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公开(公告)号：CN116603985A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310550761.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN112453336A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011460924.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置，包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构；出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗，出料管、分料铲斗具有向下的坡度，出料管通过支撑机构与滑动底座固定，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定；分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板，底板的两侧向前探出，外挡板上开设有入渣口，出料管固定在入渣口上，外挡板沿底板的外围设置，内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本发明的优点是：设置了多股加渣流道，可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
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公开(公告)号：CN108037024B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN108871930A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710324926.X
申请日：2017-05-10
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种冲击实验装置以及冲击实验系统，包括冲击实验单元和数据传输单元；所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。在上述技术方案中，整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112453335A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN112453336B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011460924.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置，包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构；出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗，出料管、分料铲斗具有向下的坡度，出料管通过支撑机构与滑动底座固定，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定；分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板，底板的两侧向前探出，外挡板上开设有入渣口，出料管固定在入渣口上，外挡板沿底板的外围设置，内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本发明的优点是：设置了多股加渣流道，可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
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公开(公告)号：CN112453335B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN107932535A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711392466.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。
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公开(公告)号：CN108037024A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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