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公开(公告)号：CN112453335A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN108311827A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810292565.X
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的从振动盘取焊钉装置包括振动盘、移载气缸、立柱、承载板及PLC；立柱与承载板组成承载装置，承载装置一端设有激光传感器，承载装置另一端设有挡料机构、限位装置及焊钉到位检测传感器；挡料机构包括轴承座、轴、直线轴承、弹簧及挡料板；轴承座固定在承载装置上，弹簧套装在直线轴承上，弹簧一端固定，弹簧另一端与挡料板连接；移载气缸固定在该承载装置上方，移载气缸上套有定位板；定位板上设有V形槽、永磁体；振动盘、移载气缸、激光传感器、焊钉到位检测传感器分别通过线路与PLC连接。本装置的优点在能杜绝振动盘直线部分高频率的起停，能有效降低电气的控制复杂程度、提高各个元器件和振动盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112453336B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202011460924.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的单管分料装置，包括出料管、分料铲斗、支撑机构、固定底座、滑动底座、定位机构；出料管的入口端连接保护渣输送装置、出口端连接分料铲斗，出料管、分料铲斗具有向下的坡度，出料管通过支撑机构与滑动底座固定，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座通过定位机构可拆卸的与固定底座安装固定；分料铲斗包括底板及固定在底板上的外挡板、内挡板，底板的两侧向前探出，外挡板上开设有入渣口，出料管固定在入渣口上，外挡板沿底板的外围设置，内挡板分布于底板的中部及两侧探出位置。本发明的优点是：设置了多股加渣流道，可在添加保护渣时更加遵循“勤加、少加和均匀添加”的原则。
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公开(公告)号：CN112453335B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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公开(公告)号：CN110421289B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110405390A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910816929.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。
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公开(公告)号：CN114054911B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN114054911A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN113320729A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110745431.0
申请日：2021-07-01
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化交叉绕绳装置，包括输送机构、支架、牵引机构、驱动拉环、放绳机、剪断机构；输送机构包括纵向辊道、横向辊道；支架架设在纵向辊道处，放绳机与横向辊道、牵引机构、剪断机构分别位于支架的横向两侧，驱动拉环固定在支架上，且向下垂至牵引机构处；牵引机构包括牵引电缸、牵引滑轨、牵引滑块、牵引夹爪，牵引滑轨位于两组横向辊道之间，且横向设置，牵引滑块安装在牵引滑轨上，且在牵引电缸的驱动下，沿牵引滑轨运动；剪断机构包括驱动压杆和驱动剪刀，驱动压杆固定在支架上，驱动剪刀设置于牵引滑轨的一侧。本发明的优点是：在棒材打捆包装前，自动在每根棒材周身缠绕麻绳，从而避免棒材之间的相互摩擦，磕碰。
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公开(公告)号：CN110421289A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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