-
公开(公告)号：CN115574725A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
-
公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
-
公开(公告)号：CN114131409A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111580140.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
-
公开(公告)号：CN111168531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
-
公开(公告)号：CN119124706A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310698707.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N1/08 , G07C9/20 , G07C9/10 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本发明的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110216662A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652379.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。
-
公开(公告)号：CN114131409B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111580140.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
-
公开(公告)号：CN111168531B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
-
公开(公告)号：CN116449041A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310699036.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及低倍检测工艺技术领域，具体涉及一种连铸坯取样系统及方法，包括：位置监测单元、成像单元、抓取单元和处理单元；位置监测单元用于监测连铸坯是否到达取样位置；成像单元用于获取连铸坯位于取样位置时的连铸坯图像；抓取单元用于将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置；处理单元用于获取成像单元反馈的连铸坯图像；提取连铸坯图像中的坐标信息，根据坐标信息生成抓取指令发送至抓取单元；抓取指令用于使抓取单元将位于取样位置的连铸坯抓取至指定位置。本申请的系统可代替人工操作，能够避免化学环境、人工操作取样引起的机械伤害，且规范的自动化流程能够减少取样工序的时间，缩短低倍检测工艺总体时间消耗，提升检测工艺的效率。
-
公开(公告)号：CN116228760A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310504735.7
申请日：2023-05-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种钢板的取样方法、装置和系统，实现了钢板取样的自动化，避免了目前由于人工操作电磁铁吸附钢板样条至切割工序的工位导致生产线产能较低。方法应用于处理器，处理器分别与图像采集装置和机器臂通信连接，并且用于传输钢板样条的辊道的周边设置有激光发射装置，激光发射装置用于向辊道发射至少两条激光线，至少两条激光线互相平行且垂直于辊道的传输方向，方法包括：获取图像采集装置对辊道拍摄形成的图像序列，图像序列中的各帧图像包括激光线；根据图像序列中各帧图像的拍摄顺序，确定各帧图像中的目标图像，目标图像中包括激光线发生形变的区域；根据目标图像，确定钢板样条相对于辊道的位置；触发机器臂根据位置抓取钢板样条。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.029 seconds)
