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公开(公告)号：CN114604491A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454052.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本发明的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN117300357A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710523.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K26/346 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K10/00 , B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种中厚板精整线自动取样系统及取样方法，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本发明的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和入库，从而实现了自动取样。同时，实现了正样和备样的自动分类、入库，大幅提高了取样效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512294A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310550760.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN217859361U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221574233.9
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K26/346 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K10/00 , B65G1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种中厚板精整线自动取样系统，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本实用新型的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和入库，从而实现了自动取样。同时，实现了正样和备样的自动分类、入库，大幅提高了取样效率。
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公开(公告)号：CN219726261U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321178843.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
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公开(公告)号：CN217375216U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220989159.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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