公开(公告)号：CN116512294A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310550760.9

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨余成 ,  李建金 ,  王宇轩 ,  魏敬忠 ,  刘明灯 ,  唐铖

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。

公开(公告)号：CN115055796A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210710541.8

申请日：2022-06-22

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  李井先 ,  冯松 ,  魏敬忠 ,  张波 ,  徐宗立 ,  王宇轩 ,  张雨兵

IPC: B23K10/00

Abstract: 本发明公开了一种中厚板样条自动切割装置，包括来料平台、来料驱动、切割工作台、切割机台架、等离子切割机、切割机驱动、金属拨片、电源、控制器；来料平台、切割工作台一字排开，来料驱动固定在来料平台上，金属拨片固定在切割工作台上，切割工作台的高度、金属拨片在切割工作台上的安装高度均低于来料平台，金属拨片抵靠在样条下方，电源两端分别电连接来料平台、金属拨片，切割工作台与电源绝缘；切割机台架、切割工作台相邻设置，等离子切割机通过切割机驱动固定在切割机台架上。本发明的优点是：一方面实现了样条的自动上料和切割作业，另一方面在完成切割作业后，可进行在线、实时、精确的样条切断检测，保障整体自动化系统的安全、可靠。

公开(公告)号：CN115382850A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210964763.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 王昆 ,  翟伟 ,  冯松 ,  王宇轩 ,  蒋马毅 ,  朱莹莹 ,  周俊礼

IPC: B08B7/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。

公开(公告)号：CN219726261U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321178843.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨余成 ,  李建金 ,  王宇轩 ,  魏敬忠 ,  刘明灯 ,  唐铖

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。