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公开(公告)号：CN116128842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079910.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于点云数据的物料取样方法及装置，通过获取基于运输设备生成的属性信息，并根据属性信息确定运输设备所在的空间区域。再对运输设备的空间区域进行分割，确定至少一个待取样区域，通过获取点云生成装置针对待取样区域采集到的三维点云数据，并基于三维点云数据确定待取样物料的取样位置信息，最终触发取样设备基于取样位置信息获取待取样物料。由于可以先根据运输设备的属性信息确定出运输设备所在的空间区域后，再进一步对空间区域细分为至少一个待取样区域，从而依次在待取样区域内确定出待取样物料的准确取样位置信息，提高了确定取样位置信息的准确性，进而提高了获取待取样物料的准确性。
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公开(公告)号：CN113895879A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010638479.7
申请日：2020-07-06
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G33/26 , B65G33/24 , B65G47/34 , B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本发明的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。
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公开(公告)号：CN110901993A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911365211.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN115246142A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210897413.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115382850A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210964763.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。
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公开(公告)号：CN114833423A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210555304.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本发明的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。
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公开(公告)号：CN212580817U
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202021292491.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G33/26 , B65G33/24 , B65G47/34 , B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种用于螺旋输送机出口处的保护渣密封机构，包括密封外壳、气缸、端盖、销钉、挡板、锁紧螺母，密封外壳内部具有空腔、侧面开设有入口、底部开设有出口，入口与螺旋输送机密封连通，出口与下料管道密封连通，气缸与密封外壳固连，气缸的输出轴向下穿过空腔伸出出口，端盖和锁紧螺母套设在输出轴上，锁紧螺母上方支撑端盖，端盖呈圆锥状，挡板位于端盖和输出轴下方，销钉穿过端盖及挡板形成固定，出口的内径小于端盖底面直径，且大于挡板的直径，端盖的侧壁与出口形成密封配合。本实用新型的优点是：可防止螺旋输送机非工作状态下的保护渣泄漏，净化生产现场环境。同时，密封结构稳定性高，可降低故障率，提升自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217393996U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221231168.X
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种火焰修磨执行机构，包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接外部驱动、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹持割枪组件，割枪组件通过外部气源供给可燃气体，以进行火焰修磨作业，相机组件朝向割枪组件的点火端，以在火焰修磨时，检测板坯的加热状态。本实用新型的优点是：实现了板坯加热状态的实时检测，且无论割枪组件的火焰修磨角度如何调整，工业相机始终朝向修磨位置，不会对板坯加热状态的图像采集产生影响。
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公开(公告)号：CN212149423U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922380163.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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