公开(公告)号：CN117315279A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311262428.9

申请日：2023-09-27

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 朱莹莹 ,  孔令成 ,  周鼎 ,  尹文睿 ,  王少迪 ,  刘昂

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06T7/62 ,  G06T7/136 ,  G06T5/20

Abstract: 本申请提供一种晶界提取方法及系统，通过获取试样片的原始图像，依次对原始图像执行均衡化处理和滤波处理，得到预处理图像，然后遍历预处理图像中的晶界模糊区域和晶界断点区域，并对晶界模糊区域执行阈值分割处理，以及对晶界断点区域执行断点连接处理，根据得到的阈值分割结果和断点连接结果生成目标图像，最后对目标图像执行预分割处理，得到晶界提取结果。本申请通过阈值分割处理和断点连接处理消除原始图像中的模糊区域和断点区域，以解决在低质量图像采集环境下出现晶粒边缘不闭合以及晶粒边缘缺失的问题，从而提高提取晶界的准确性。

公开(公告)号：CN117173236A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311016045.3

申请日：2023-08-14

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 周鼎 ,  王少迪 ,  刘昂 ,  尹文睿 ,  朱莹莹

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开一种基于yolact++网络的冶金试样位移计算方法，属于冶金冲击技术领域，包括获取冶金试样图像；提取冶金试样图像的roi区域；分割冶金试样图像的roi区域，获得待识别槽口的预测目标区域；对待识别槽口的预测目标区域进行处理，获得待识别槽口的相关信息；利用待识别槽口的相关信息，计算待识别槽口与冲击机内标定槽口位置之间的距离，获得位移信息。基于获得的位移信息，利用机械臂将冶金试样的待识别槽口移动到冲击机内标定槽口位置。本发明实现冶金式样冲击试验和数据收集自动化完成，自动定位试样槽口位置，引导机械臂送样，可用于解决冲击实验机械安全风险、送样依赖人工经验以及人工冲击实验效率低的问题。

公开(公告)号：CN115382850A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210964763.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 王昆 ,  翟伟 ,  冯松 ,  王宇轩 ,  蒋马毅 ,  朱莹莹 ,  周俊礼

IPC: B08B7/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。

公开(公告)号：CN115995013A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310273351.9

申请日：2023-03-21

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 石珣 ,  徐宗立 ,  徐恒翼 ,  刘明灯 ,  周鼎 ,  林启森 ,  魏云吉 ,  朱莹莹

IPC: G06V10/762 ,  G06V20/64 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。