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公开(公告)号：CN115055796A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210710541.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本发明公开了一种中厚板样条自动切割装置，包括来料平台、来料驱动、切割工作台、切割机台架、等离子切割机、切割机驱动、金属拨片、电源、控制器；来料平台、切割工作台一字排开，来料驱动固定在来料平台上，金属拨片固定在切割工作台上，切割工作台的高度、金属拨片在切割工作台上的安装高度均低于来料平台，金属拨片抵靠在样条下方，电源两端分别电连接来料平台、金属拨片，切割工作台与电源绝缘；切割机台架、切割工作台相邻设置，等离子切割机通过切割机驱动固定在切割机台架上。本发明的优点是：一方面实现了样条的自动上料和切割作业，另一方面在完成切割作业后，可进行在线、实时、精确的样条切断检测，保障整体自动化系统的安全、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111453507A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010391006.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本发明的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。
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公开(公告)号：CN115382850A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210964763.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。
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公开(公告)号：CN114871398A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554285.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/126
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统，包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置，地轨布置于台架两侧，每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置，末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件，燃气装置连接点火装置、割枪组件，割枪组件用于进行火焰修磨，相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是：实现了板坯角部的自动化火焰修磨，无需翻板和等板坯降温，大大提高了修磨效率。
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公开(公告)号：CN215235206U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120967146.9
申请日：2021-05-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种翻转搬运夹具、搬运机器人及生产线，翻转搬运夹具，包括：机架，具有安装基板；用于吸取工件的电永磁铁，电永磁铁在所述安装基板上可移动地设置有若干个，其移动方向垂直于板面，所述电永磁铁具有至少一个磁吸部；用于测量电永磁铁移动距离的第一检测元件，所述第一检测元件安装于所述安装基板上；用于使所述电永磁铁具有远离所述安装基板趋势的弹簧，所述弹簧连接所述电永磁铁和安装基板。本实用新型中的翻转搬运夹具采用电永磁铁产生的强大磁力实现对较重工件的吸附，简化了夹具整体结构，节约现场所需空间，而且还能够满足负载范围大及产品规格多的应用工况，通过位移检测元件实现对工件的自动定位，提高了自动化等级。
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公开(公告)号：CN212221919U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020763634.3
申请日：2020-05-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于打印机出口处的标签输送装置，包括水平气缸、滑座、标签吸板、连接座，所述水平气缸位于所述打印机的出口下方，并沿所述打印机的出标方向向外伸出，所述滑座固定在所述水平气缸的输出端上，所述标签吸板通过所述连接座固定在所述滑座上，所述标签吸板坡度设置，其上沿临近所述打印机的出口、下沿远离所述打印机、背面开设有下安装槽、正面开设有连通所述下安装槽的气孔，所述下安装槽内密封安装有真空发生器。本实用新型的优点是：通过坡度设置的标签吸板尽量避免标签的凌空掉落时间，避免其发生翻转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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