公开(公告)号：CN115382850A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210964763.2

申请日：2022-08-12

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 王昆 ,  翟伟 ,  冯松 ,  王宇轩 ,  蒋马毅 ,  朱莹莹 ,  周俊礼

IPC: B08B7/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出了板坯熔池检测方法及装置，包括：获取钢坯的钢种、温度以及位置的信息；基于位置，确定焊枪角度和吹扫装置气管位置；基于位置和温度，确定机器人吹渣运动速度；基于上述信息，确定机器人修磨运动速度；基于机器人吹渣运动速度，控制机器人，使用焊枪对熔池形成位置进行吹扫；待焊枪对熔池形成位置吹扫完成后，获得第一熔池图片；获取第一熔池图片中的连通区域，以计算各熔池面积；基于机器人修磨运动速度，使用吹扫装置对熔池进行吹扫；待吹扫装置对熔池吹扫完成后，获得第二熔池图片；对第二熔池图片进行分析，获取目标区域，若目标区域的亮度小于预设区域的亮度，调整机器人吹渣运动速度直至目标区域的亮度大于预设区域的亮度。