公开(公告)号：CN215235206U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202120967146.9

申请日：2021-05-08

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 魏云吉 ,  李福存 ,  孙敬忠 ,  费焜 ,  曹涛 ,  张海 ,  张楠 ,  冯松

IPC: B05B13/02

Abstract: 本实用新型提供了一种翻转搬运夹具、搬运机器人及生产线，翻转搬运夹具，包括：机架，具有安装基板；用于吸取工件的电永磁铁，电永磁铁在所述安装基板上可移动地设置有若干个，其移动方向垂直于板面，所述电永磁铁具有至少一个磁吸部；用于测量电永磁铁移动距离的第一检测元件，所述第一检测元件安装于所述安装基板上；用于使所述电永磁铁具有远离所述安装基板趋势的弹簧，所述弹簧连接所述电永磁铁和安装基板。本实用新型中的翻转搬运夹具采用电永磁铁产生的强大磁力实现对较重工件的吸附，简化了夹具整体结构，节约现场所需空间，而且还能够满足负载范围大及产品规格多的应用工况，通过位移检测元件实现对工件的自动定位，提高了自动化等级。