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公开(公告)号：CN111168530B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN115995013A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310273351.9
申请日：2023-03-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V20/64 , B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种覆盖剂添加方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：获取图像采集设备传输的覆盖剂放置区域的目标点云图像；目标点云图像中的点云点用于表征覆盖剂放置区域中存放的覆盖剂的位置信息；对目标点云图像中的点云点进行聚类处理，得到至少一个点云聚类区域；根据点云聚类区域，确定目标覆盖剂的抓取位置信息；控制机械臂根据抓取位置信息，从覆盖剂放置区域中抓取目标覆盖剂，并将目标覆盖剂添加至中间包中。其中，聚类后的每个点云聚类区域表征一袋覆盖剂的放置区域。由此可见，本申请基于目标点云图像，分割单袋覆盖剂的放置区域，并控制机械臂执行抓取和添加操作，实现了安全添加覆盖剂，提高了覆盖剂的添加效率。
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公开(公告)号：CN111189312A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010110900.7
申请日：2020-02-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种棒材在线干燥装置，包括辊轮机构、导杆、可调底座、聚风锥筒、第一风管、支架，聚风锥筒包括竖向设置的侧壁和横向设置的锥状外壁，侧壁密封盖设在锥状外壁的扩口端，锥状外壁窄口端开设有第一风口，侧壁上开设有第二风口，第一风口与第二风口等高设置，且两者的直径均大于棒材的直径，第一风管一端从侧壁接入聚风锥筒、另一端连接外部风源，支架一端套设在锥状外壁上、另一端固连可调底座，可调底座安装在导杆上。本发明的优点是：在棒材输送过程中进行在线干燥，避免磁悬液吸附在棒材表面。同时，通过设置双重送风结构、棒材旋转结构等方式，提高了干燥效率。
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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN114310980A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011082784.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械夹爪，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本发明的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111152082A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010099228.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B24B5/04 , B24B27/00 , B24B41/00 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B49/16 , B24B55/06 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。
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公开(公告)号：CN111168531B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
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公开(公告)号：CN115861426B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310057045.1
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G01B11/00 , G01N1/02 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供的一种物料取样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基于运输设备生成的原始点云数据，再剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，生成目标点云数据，接着根据目标点云数据计算目标取样位置信息，最终基于目标取样位置信息获取待取样物料。由于可以基于运输设备生成的原始点云数据自动计算出来目标取样位置信息，从而实现自动化地获取待取样物料，减少人为因素对物料样品的影响，提高抽检结果的准确性。另外，由于在计算目标取样位置信息时，还可以通过剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，从而使计算得到的目标取样位置信息更加准确，提高了获取待取样物料的效率。
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公开(公告)号：CN116128842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079910.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于点云数据的物料取样方法及装置，通过获取基于运输设备生成的属性信息，并根据属性信息确定运输设备所在的空间区域。再对运输设备的空间区域进行分割，确定至少一个待取样区域，通过获取点云生成装置针对待取样区域采集到的三维点云数据，并基于三维点云数据确定待取样物料的取样位置信息，最终触发取样设备基于取样位置信息获取待取样物料。由于可以先根据运输设备的属性信息确定出运输设备所在的空间区域后，再进一步对空间区域细分为至少一个待取样区域，从而依次在待取样区域内确定出待取样物料的准确取样位置信息，提高了确定取样位置信息的准确性，进而提高了获取待取样物料的准确性。
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公开(公告)号：CN119124706A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202310698707.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N1/08 , G07C9/20 , G07C9/10 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本发明的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。
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