公开(公告)号：CN111152082B

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202010099228.6

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  李福存 ,  孙敬忠 ,  黄昊 ,  刘广旭 ,  朱昱 ,  魏云吉 ,  王广来 ,  张文武 ,  周伟 ,  夏凯枫

IPC: B24B5/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/12 ,  B24B49/16 ,  B24B55/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。

公开(公告)号：CN111152082A

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN202010099228.6

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  李福存 ,  孙敬忠 ,  黄昊 ,  刘广旭 ,  朱昱 ,  魏云吉 ,  王广来 ,  张文武 ,  周伟 ,  夏凯枫

IPC: B24B5/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/12 ,  B24B49/16 ,  B24B55/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本发明的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。

公开(公告)号：CN211805167U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020180073.4

申请日：2020-02-18

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  李福存 ,  孙敬忠 ,  黄昊 ,  刘广旭 ,  朱昱 ,  魏云吉 ,  王广来 ,  张文武 ,  周伟 ,  夏凯枫

IPC: B24B5/04 ,  B24B27/00 ,  B24B41/00 ,  B24B41/06 ,  B24B47/22 ,  B24B49/12 ,  B24B49/16 ,  B24B55/06 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的全自动棒材缺陷修磨系统，包括上料装置、下料装置、对转辊道、机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机，力位执行器上端通过安装法兰连接机器人本体的活动端、下端连接第一伺服电机，浮动磨头固定在第一伺服电机的输出轴上，对转辊道包括主动辊、从动辊、第二伺服电机、传动机构，主动辊、从动辊纵向间隔设置，且横向排列设置有多组，第二伺服电机的输出端通过传动机构连接每一个主动辊。本实用新型的优点是：集成实现了棒材自动化缺陷定位、自动化上下料、自动化修磨，智能化程度高，提升了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利