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公开(公告)号：CN109093086B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710473141.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
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公开(公告)号：CN115246142A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210897413.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
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公开(公告)号：CN110819751A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN202010019836.1
申请日：2020-01-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: C21B7/24 , G06F16/215 , G06F17/18
Abstract: 本申请涉及高炉炉料监测技术领域，公开了一种基于雷达数据处理的高炉料线获取方法及装置，在该方法中，针对雷达反射数据，获取位于目标区域内的所有雷达反射数据在预设坐标系中的坐标点，并进行异常值过滤，生成待筛选数据，接着对待筛选数据进行分组，并将任意一组作为目标组数据，然后针对目标组数据，基于预设的坐标点距离阈值、纵坐标差值阈值以及坐标点连线角度阈值进行筛选，实现初次筛选，生成初级数据，根据初级数据中的坐标点数量，筛选出目标数据，最后对所有组待筛选数据对应的目标数据中所有坐标点进行连线，生成料线。上述方法中，对雷达反射数据中的未知干扰数据进行有效滤除，提高了高炉内料线获取结果的准确度。
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公开(公告)号：CN108555260A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN115861426B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310057045.1
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , G01B11/00 , G01N1/02 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供的一种物料取样方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取基于运输设备生成的原始点云数据，再剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，生成目标点云数据，接着根据目标点云数据计算目标取样位置信息，最终基于目标取样位置信息获取待取样物料。由于可以基于运输设备生成的原始点云数据自动计算出来目标取样位置信息，从而实现自动化地获取待取样物料，减少人为因素对物料样品的影响，提高抽检结果的准确性。另外，由于在计算目标取样位置信息时，还可以通过剔除原始点云数据中的障碍物点云数据和无效点云数据，从而使计算得到的目标取样位置信息更加准确，提高了获取待取样物料的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116128842A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310079910.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于点云数据的物料取样方法及装置，通过获取基于运输设备生成的属性信息，并根据属性信息确定运输设备所在的空间区域。再对运输设备的空间区域进行分割，确定至少一个待取样区域，通过获取点云生成装置针对待取样区域采集到的三维点云数据，并基于三维点云数据确定待取样物料的取样位置信息，最终触发取样设备基于取样位置信息获取待取样物料。由于可以先根据运输设备的属性信息确定出运输设备所在的空间区域后，再进一步对空间区域细分为至少一个待取样区域，从而依次在待取样区域内确定出待取样物料的准确取样位置信息，提高了确定取样位置信息的准确性，进而提高了获取待取样物料的准确性。
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公开(公告)号：CN115876770A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211656259.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，包括料盘、料架、第一夹爪、自动制样机、视觉定位装置、第二夹爪、显微镜；料盘在第一夹爪、第二夹爪之间形成传递，料盘包括底盘及设置在底盘上的正定位、背定位、试样固定位，料架、自动制样机上设置有第一定位机构，视觉定位装置、显微镜上设置有第二定位机构，第一定位机构与料盘的背定位对位连接，第二定位机构与料盘的正定位对位连接。本发明的优点是：通过料盘的双定位结构，使得制样、腐蚀、视觉定位、干燥、显微扫描过程中，料盘能够始终保持合适的朝向，实现了金相检验过程全自动化的同时，保证了各个工位能够顺畅操作，使得整个过程更加高效。
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公开(公告)号：CN115861304A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310132215.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于图像处理的钢中带状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像，得到第一钢种图像；根据所述第一钢种图像中的颜色特征，提取所述第一钢种图像中带状组织结构信息；对所述带状组织结构信息执行量化计算，以得到量化结构信息；将所述量化结构信息输入带状组织量化评级模型中，以得到评级结果；其中，所述带状组织量化评级模型是根据预设不同类型钢种的带状组织结构信息构建的分类模型。采用数字图像的钢中带状组织的检测方法可连续进行检测，提高评级的效率。
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公开(公告)号：CN114604491A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454052.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本发明的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN108555260B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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