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公开(公告)号：CN108555260B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN109093086A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710473141.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
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公开(公告)号：CN108313663A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810278274.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌移载及夹紧定位装置，包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸；挡料板与轨道组成一个矩形通道；轨道尾部与下挡板固定连接，轨道的尾部设有光电传感器，轨道与左右挡板铰接；气缸分别与左右挡板、光电传感器连接；标牌经过挡料板的约束顺着倾斜的轨道滑落至底部；标牌落在轨道底部时，光电传感器检测到有标牌时，气缸气动带动左右挡板同时夹紧，限制标牌的左右位移。至此，标牌的定位和夹紧已经完成。本发明减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度，降低设备运行的故障率，同时能够减少能源消耗和资源消耗。
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公开(公告)号：CN107932535A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711392466.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。
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公开(公告)号：CN109093086B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710473141.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555260A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810045429.0
申请日：2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/18
Abstract: 本发明公开了一种结晶器自动添加保护渣系统，包括控制系统、两个料仓、输料管、机架、机器人、螺旋输送机、红外检测装置；机架包括上机架、下机架；料仓、输料管、机器人由上而下设置，料仓固定在上机架，料仓与输料管连接，输料管与螺旋输送机连接，螺旋输送机固定在机器人上；机器人倒挂在下机架下方，机器人可延着下机架横向移动；控制系统分别与红外检测装置、料仓、机器人、螺旋输送机连接。本发明的两个料仓的设计可实现多种保护渣的切换，提高换渣效率；机器人倒挂进行加渣，从根本上解决了设备占地空间大的问题。本发明真正实现了闭环控制，实现了智能自动加渣，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN208037427U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820464966.4
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种标牌移载及夹紧定位装置，包括挡料板、轨道、左右挡板、下挡板、气缸；挡料板与轨道组成一个矩形通道；轨道尾部与下挡板固定连接，轨道的尾部设有光电传感器，轨道与左右挡板铰接；气缸分别与左右挡板、光电传感器连接；标牌经过挡料板的约束顺着倾斜的轨道滑落至底部；标牌落在轨道底部时，光电传感器检测到有标牌时，气缸气动带动左右挡板同时夹紧，限制标牌的左右位移。至此，标牌的定位和夹紧已经完成。本实用新型减少了机械装置和电气控制程序的复杂程度，降低设备运行的故障率，同时能够减少能源消耗和资源消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206912203U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201720728285.X
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207643151U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721811063.0
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种夹爪装置以及夹爪机器人，涉及机器人技术领域，包括托架和压紧组件；所述压紧组件设置在所述托架上；所述压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；所述气缸连接在所述托架上，所述压板设置在所述气缸的输出端；所述顶针安装座设置在所述压板上，所述顶针通过所述顶针安装座固定。在上述技术方案中，当当前被夹持的待检测试样被夹持住以后，与其相邻的待检测试样会在顶针的抵持下保持位置的固定，不会被当前被夹持的待检测试样连带而偏移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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