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公开(公告)号：CN115908426B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310145660.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115574725B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
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公开(公告)号：CN111618855A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010459796.2
申请日：2020-05-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种自动挂牌系统及方法，在待挂牌样品打包完成以后，控制机器人向待挂牌样品的中空区域移动，并接收测距传感器检测的相机与待挂牌样品内壁的间距；当间距为预设距离时，启动环形光源和相机，接收相机拍摄的第一样品图像；根据第一样品图像确定打包类型和基点；控制环形光源关闭，启动结构光源，接收相机拍摄的第二样品图像；根据第二样品图像和基点，计算最佳悬挂点；控制机器人移动，将夹爪夹持的标牌悬挂至最佳悬挂点的三维坐标处；对挂牌状态进行复检，若复检结果为挂牌失败，重复上述步骤直至挂牌成功，复检过程结束。本申请利用机器视觉自动确定最佳悬挂点，并通过机器人自动执行挂牌操作，提高了挂牌效率。
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公开(公告)号：CN110901993A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911365211.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请设计钢铁技术领域，提供一种用于钢材打包的端分机构及分钢系统，端分机构包括横移装置和分钢装置，所述横移装置设置在所述分钢装置的底部，可带动所述分钢装置平移，以到达分钢位置和扩大被分隔钢材之间的端距；所述分钢装置包括气缸和分钢头，所述气缸的伸缩杆连接分钢头，可带动所述分钢头分隔钢材。在实际应用过程中，通过所述横移装置将所述分钢装置，移动至需要进行钢材分隔的位置；然后，由所述气缸带动所述分钢头上升，从而对钢材的一端进行分隔，之后，通过所述横移装置带动所述分钢头进行横移，使得钢材一端被分隔的间距扩大，以便能够更好的进行钢材的后续分隔，避免同一根钢材被分隔在两侧，解决较长螺纹钢材分隔困难的问题。
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公开(公告)号：CN115830053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115574725A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN116912821A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310858494.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像；对所述采样图像进行分割，得到若干切割图像；将所述切割图像输入识别模型，以获得所述识别模型输出识别结果，所述识别模型为根据样本图像训练获得的神经网络模型，所述样本图像为所述采样图像经过分割后获得的，带有等级标签的图像；融合多个所述识别结果，得到样块等级。通过对待评级样块进行图像采集获得采样图像后，并对采用图像进行分割，将分割后的采样图像输入识别模型获取识别结果，根据识别结果获取样块等级，通过对采样图像的分割和识别模型检测分割图像，以解决金相球状组织检测正确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN115908426A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310145660.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于三维点云定位算法的板材试样加工方法及系统；所述方法包括：获取试样初始位置信息、试样数量及试样类型信息，以及对所述试样进行图像采集，得到试样的第一三维点云信息；对所述第一三维点云信息进行预处理，得到第二三维点云信息；根据所述试样类型信息，确定试样取样模式，所述取样模式为吸取模式或夹取模式；若取样模式为吸取模式，则对所述第二三维点云信息进行聚类分割，得到所述试样的中心点坐标；若取样模式为夹取模式，则对所述第二三维点云信息进行边界提取，得到试样的长度、宽度信息。通过自动定位的方法获取板材试样的位置，控制机械臂取样，以提高加工效率。
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公开(公告)号：CN115861304A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310132215.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于图像处理的钢中带状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像，得到第一钢种图像；根据所述第一钢种图像中的颜色特征，提取所述第一钢种图像中带状组织结构信息；对所述带状组织结构信息执行量化计算，以得到量化结构信息；将所述量化结构信息输入带状组织量化评级模型中，以得到评级结果；其中，所述带状组织量化评级模型是根据预设不同类型钢种的带状组织结构信息构建的分类模型。采用数字图像的钢中带状组织的检测方法可连续进行检测，提高评级的效率。
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