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公开(公告)号：CN110802037A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN110802037B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201911095706.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。
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公开(公告)号：CN118816678A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411197124.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本申请提供一种接触式热轧钢板厚度在线测量装置及在线测量方法，属于轧钢生产技术领域，在线测量装置包括轨道桁架，通过在轨道桁架上设置测距传感器和行走机构，在行走机构上设置伺服测厚卡钳，控制器被根据所述测距传感器反馈的热轧钢板位置信息，控制行走机构运动；运动座与固定座相对设置，第一连接环和第二连接环分别与运动座与和固定座滑动连接，第一压头和第二压头，分别与第一连接环和第二连接环连接，第一压头和第二压头从厚度方向夹持待测热轧钢板，得到标高数据，控制器根据标高数据，计算所述待测热轧钢板的实际厚度，从而实现接触式热轧钢板厚度在线测量，本在线测量装置具有测量精度高，使用寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN114604491A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210454052.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本发明的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN115246142A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210897413.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119426406A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411614636.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动描号系统及自动描号方法，涉及自动描号设备领域，自动描号系统包括工业机器人和设置于所述工业机器人运动端的描号机构，描号机构包括安装盒体、空气冷却导套、描号笔伺服送笔电缸、激光测距仪以及轴向浮动力控。通过激光测距仪测量所述描号笔与待描号物的距离，通过伺服送笔电缸推动描号笔伸出，通过轴向浮动力控感应描号笔与待描号物的接触力，通过工业机器人带动描号笔运动，从而实现自动描号，大大减轻了人工劳动强度、改善了人工工作环境，并且，相比于传统的喷码方式，降低了生产成本，并降低了设备故障率。
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公开(公告)号：CN114684442A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210454079.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。
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公开(公告)号：CN112288747A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011572256.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/84 , G01N21/88 , B65C9/40
Abstract: 本申请提供了一种钢坯的智能检测方法及装置，方法包括：将拍摄得到的含有待检测钢坯的照片，转换为由像素点组成的待识别图片；对待识别图片中符合预设阈值的像素点进行置黑处理；对经过置黑处理的待识别图片，进行区域选定，获取包含所有钢坯像素点的初始待识别区域；根据待检测钢坯的长以及待检测钢坯的宽，从初始待识别区域中确定出待检测钢坯的精确区域；确定待检测钢坯的精确区域包括的像素点中，符合预设颜色阈值的标记像素点，并统计标记像素点的个数；判断像素点个数比值，是否超过预设比值；如果像素点个数比值超过预设比值，则将待检测钢坯确定为不合格钢坯。本申请提供的方法通过置黑以及比值确定处理，提高了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN217375216U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220989159.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于多规格标牌贴标作业的棒材在线贴标装置，包括工业机器人、贴标执行机构、工作台、多个安装板，工业机器人、工作台相邻设置；安装板一端分叉、另一端通过立柱固定在工作台上，多个安装板并排等高设置；贴标执行机构包括安装法兰、换枪盘公头、换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫，换枪盘公头通过安装法兰固定在工业机器人的活动端，换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫具有多个，每个换枪盘母头分别通过吸盘组件连接任一规格的缓冲垫；换枪盘母头、吸盘组件、缓冲垫连接形成的组件通过安装板的分叉卡入安装板。本实用新型的优点是：实现了工业机器人贴标执行机构的自动更换，自动适应不同规格的标牌贴标作业。
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公开(公告)号：CN211412801U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201921933685.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动匹配标准样棒的智能分钢系统，包括控制器、机器人、样棒架、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置，所述机器人包括机器人本体、设置在所述机器人本体自由端的夹爪，所述样棒架、静态分钢装置位于所述机器人本体的四周，所述样棒架上储存有标准样棒，所述夹爪的活动范围覆盖所述样棒架和静态分钢装置，所述输送装置、动态分钢装置、分选装置依次排列设置，所述机器人、静态分钢装置、输送装置、动态分钢装置、分选装置分别与所述控制器信号关联。本实用新型的优点是：通过静态分钢装置和动态分钢装置分别对于标准样棒和生产棒材的自动分析和比对，智能分选混钢和成批钢材，提高了分选效率和精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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