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公开(公告)号:CN118816678A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411197124.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本申请提供一种接触式热轧钢板厚度在线测量装置及在线测量方法,属于轧钢生产技术领域,在线测量装置包括轨道桁架,通过在轨道桁架上设置测距传感器和行走机构,在行走机构上设置伺服测厚卡钳,控制器被根据所述测距传感器反馈的热轧钢板位置信息,控制行走机构运动;运动座与固定座相对设置,第一连接环和第二连接环分别与运动座与和固定座滑动连接,第一压头和第二压头,分别与第一连接环和第二连接环连接,第一压头和第二压头从厚度方向夹持待测热轧钢板,得到标高数据,控制器根据标高数据,计算所述待测热轧钢板的实际厚度,从而实现接触式热轧钢板厚度在线测量,本在线测量装置具有测量精度高,使用寿命长的优点。
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公开(公告)号:CN114055035A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010753198.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置,包括:壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括:设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件,每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中,能够吸取多组标牌和焊钉,使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时,能够依次焊接完成多组标牌后再返回,从而提高焊接节拍。
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公开(公告)号:CN119426406A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411614636.5
申请日:2024-11-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种自动描号系统及自动描号方法,涉及自动描号设备领域,自动描号系统包括工业机器人和设置于所述工业机器人运动端的描号机构,描号机构包括安装盒体、空气冷却导套、描号笔伺服送笔电缸、激光测距仪以及轴向浮动力控。通过激光测距仪测量所述描号笔与待描号物的距离,通过伺服送笔电缸推动描号笔伸出,通过轴向浮动力控感应描号笔与待描号物的接触力,通过工业机器人带动描号笔运动,从而实现自动描号,大大减轻了人工劳动强度、改善了人工工作环境,并且,相比于传统的喷码方式,降低了生产成本,并降低了设备故障率。
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公开(公告)号:CN114054911B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202010752141.4
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置,该清钉装置设置在螺柱焊枪内部,所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头,所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板,所述清钉装置包括:固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部,在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触,以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作,可控制清钉装置执行一次清钉操作,且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成,不影响后续操作的连贯性,无需延长总的焊接时间,相比于现有人工介入的方案,螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号:CN114054911A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010752141.4
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置,该清钉装置设置在螺柱焊枪内部,所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头,所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板,所述清钉装置包括:固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部,在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触,以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作,可控制清钉装置执行一次清钉操作,且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成,不影响后续操作的连贯性,无需延长总的焊接时间,相比于现有人工介入的方案,螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号:CN115091013A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210960949.0
申请日:2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置,包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极;挂钩由单根钢丝弯折成型,钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点,支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连,支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间,支点固定机构与挂钩的支点对位,焊接驱动机构的活动端固连对焊电极,对焊电极与挂钩的焊点对位,力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是:实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标,并对挂上的挂钩进行焊接封闭,防止标牌被人为摘除丢失或替换,保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号:CN212599588U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021547583.7
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置,该清钉装置设置在螺柱焊枪内部,所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头,所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板,所述清钉装置包括:固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部,在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触,以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作,可控制清钉装置执行一次清钉操作,且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成,不影响后续操作的连贯性,无需延长总的焊接时间,相比于现有人工介入的方案,螺柱焊设备工作效率得以提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211423926U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201922387829.2
申请日:2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域,提供一种组合相机安装座,包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块;安装板安装在底座上,两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块;第一侧压块和第二侧压块贴合在安装板的上平面;中心压块设置在第一侧压块和第二侧压块之间。通过第一侧压块和第一限位挡块,夹持同一个相机;由第二侧压块和第二限位挡块,夹持另一个相机,并在第一侧压块与第二侧压块之间设置中心压块,以通过中心压块压紧两侧的相机,避免在相机上设置安装孔,不会对相机产生二次破坏,同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差,夹持方式是通过面定位对相机进行固定,能够更有效的约束相机的位置,相比于点固定,安装精度更高。
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公开(公告)号:CN217859294U
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202222116924.0
申请日:2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置,包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极;挂钩由单根钢丝弯折成型,钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点,支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连,支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间,支点固定机构与挂钩的支点对位,焊接驱动机构的活动端固连对焊电极,对焊电极与挂钩的焊点对位,力点拨动机构与挂钩的力点对位。本实用新型的优点是:实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标,并对挂上的挂钩进行焊接封闭,防止标牌被人为摘除丢失或替换,保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号:CN212599859U
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202021548937.X
申请日:2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置,包括:壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括:设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件,每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中,能够吸取多组标牌和焊钉,使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时,能够依次焊接完成多组标牌后再返回,从而提高焊接节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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