公开(公告)号：CN211540085U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922395283.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  李春善 ,  王广来 ,  裴亚东 ,  陈尚哲 ,  邹元 ,  向海晟 ,  徐宗立 ,  陶若飞 ,  郭家豪

IPC: B23K37/047

Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供的一种防倾倒焊钉输送机构，包括供给装置、输送装置和取钉装置；供给装置设置在输送装置的始端，取钉装置设置在输送装置的末端；取钉装置包括可移动滑台，滑台上设置有接取座，在输送装置的末端设置有压块，压块的下表面贴合接取座的上表面，接取座底部设置有电磁铁。通过供给装置提供焊钉到输送装置中，由输送装置通过上下振动将焊钉运送到取钉装置中，由设置在输送装置末端的压块，压住焊钉中段的突出部，通过设置在接取座底部的电磁铁，对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，以避免焊钉从脱离输送装置到接取座的过程中发生倾倒，在接取座接取完焊钉以后，由滑台带动接取座脱离压块覆盖，到达焊接机器人的取钉范围。

公开(公告)号：CN211423926U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201922387829.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  李春善 ,  孙敬忠 ,  王广来 ,  史善康 ,  裴亚东 ,  陈尚哲 ,  邹元 ,  徐宗立 ,  李建金 ,  孙彪

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  G03B17/56

Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供一种组合相机安装座，包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块；安装板安装在底座上，两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块；第一侧压块和第二侧压块贴合在安装板的上平面；中心压块设置在第一侧压块和第二侧压块之间。通过第一侧压块和第一限位挡块，夹持同一个相机；由第二侧压块和第二限位挡块，夹持另一个相机，并在第一侧压块与第二侧压块之间设置中心压块，以通过中心压块压紧两侧的相机，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。