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公开(公告)号：CN115246142A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210897413.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种标牌自动定位打孔装置，包括工作台、标牌承载机构、标牌驱动机构、冲压凸模、冲压驱动机构、升降台、升降驱动机构，标牌驱动机构、升降驱动机构分别固定在工作台上，标牌驱动机构的活动端连接标牌承载机构，并驱动标牌承载机构分别到达取牌工位、打孔工位和送牌工位，标牌承载机构上开设有凹模孔，升降驱动机构的活动端连接升降台，升降台高于标牌承载机构，冲压驱动机构的固定端连接升降台、活动端连接冲压凸模，升降台上开设有冲压孔，冲压凸模、冲压孔、凹模孔对位设置。本发明的优点是：通过标牌定位之后的在线打孔作业，消除了原有标牌焊接孔加工误差、打印机波动等因素产生的焊接孔位置偏差，取标夹爪可直接与凹模孔定位，大幅提高了焊钉穿孔作业的成功率。
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公开(公告)号：CN114055035A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010753198.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。
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公开(公告)号：CN115091013A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210960949.0
申请日：2022-08-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。
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公开(公告)号：CN114054911B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN116512294A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310550760.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114054911A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010752141.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。
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公开(公告)号：CN212599859U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021548937.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种具有多焊枪夹头的标牌焊接装置，包括：壳体以及焊接组件。所述焊接组件包括：设置于所述壳体内部的焊枪推出组件、延伸至所述壳体外部的焊枪夹头、以及与所述焊枪夹头相配合的吸盘。本申请设置有多组焊接组件，每组焊接组件可携带一组标牌和焊钉。机器人在执行一次焊接操作过程中，能够吸取多组标牌和焊钉，使得机器人在到达钢捆端面所在的位置时，能够依次焊接完成多组标牌后再返回，从而提高焊接节拍。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212599588U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021547583.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B23K9/32
Abstract: 本申请实施例提供一种螺柱焊枪清钉装置，该清钉装置设置在螺柱焊枪内部，所述螺柱焊枪包括壳体以及焊枪夹头，所述壳体包括相互垂直的第一连接板和第二连接板，所述清钉装置包括：固定于所述第二连接板表面的推钉气缸以及在所述推钉气缸的控制下伸缩的推杆。推杆能够从所述焊枪夹头的固定端一侧延伸至所述焊枪夹头内部，在伸长状态下与残留的螺柱焊钉相抵触，以便将残留的螺柱焊钉从所述焊枪夹头的自由端推落。每次执行完焊接操作，可控制清钉装置执行一次清钉操作，且该清钉操作在下一次焊接之前能够完成，不影响后续操作的连贯性，无需延长总的焊接时间，相比于现有人工介入的方案，螺柱焊设备工作效率得以提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211423926U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922387829.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供一种组合相机安装座，包括底座、安装板、第一侧压块、第二侧压块和中心压块；安装板安装在底座上，两端设置有第一限位挡块和第二限位挡块；第一侧压块和第二侧压块贴合在安装板的上平面；中心压块设置在第一侧压块和第二侧压块之间。通过第一侧压块和第一限位挡块，夹持同一个相机；由第二侧压块和第二限位挡块，夹持另一个相机，并在第一侧压块与第二侧压块之间设置中心压块，以通过中心压块压紧两侧的相机，避免在相机上设置安装孔，不会对相机产生二次破坏，同时避免打孔破坏相机结构引起的安装误差，夹持方式是通过面定位对相机进行固定，能够更有效的约束相机的位置，相比于点固定，安装精度更高。
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公开(公告)号：CN219726261U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321178843.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。
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