公开(公告)号：CN117300357A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202210710523.X

申请日：2022-06-22

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  李井先 ,  段正淳 ,  刘明灯 ,  杨余成 ,  许玮 ,  许捷 ,  唐铖

IPC: B23K26/346 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K10/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种中厚板精整线自动取样系统及取样方法，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本发明的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和入库，从而实现了自动取样。同时，实现了正样和备样的自动分类、入库，大幅提高了取样效率。

公开(公告)号：CN116512294A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310550760.9

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨余成 ,  李建金 ,  王宇轩 ,  魏敬忠 ,  刘明灯 ,  唐铖

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本发明的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。

公开(公告)号：CN219726261U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202321178843.1

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 杨余成 ,  李建金 ,  王宇轩 ,  魏敬忠 ,  刘明灯 ,  唐铖

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种物料数量自感知机械夹爪，包括夹爪本体、浮动模块、第一感应片、第二感应片、第一传感器、第二传感器、安装杆，所述夹爪本体通过所述浮动模块连接所述安装杆，所述第一感应片、第二感应片固定在所述安装杆上，所述第一传感器、第二传感器固定在所述浮动模块上，且分别与所述第一感应片、第二感应片对位设置；所述第一传感器、第一感应片的对位时间与所述第二感应片、第二传感器的对位时间交错且重叠。本实用新型的优点是：通过两个传感器的信号排列组合，实现了抓取物料数量的自感知，尤其适合在需要单包抓取物料的场景下使用，提高了系统的自动化程度。

公开(公告)号：CN217859361U

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202221574233.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 李福存 ,  李井先 ,  段正淳 ,  刘明灯 ,  杨余成 ,  许玮 ,  许捷 ,  唐铖

IPC: B23K26/346 ,  B23K26/362 ,  B23K26/70 ,  B23K10/00 ,  B65G1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种中厚板精整线自动取样系统，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本实用新型的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和入库，从而实现了自动取样。同时，实现了正样和备样的自动分类、入库，大幅提高了取样效率。