公开(公告)号：CN211123313U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922387578.8

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  王广来 ,  邹元 ,  裴亚东 ,  向海晟 ,  陈君保 ,  陈尚哲 ,  郭家豪 ,  徐宗立 ,  陶若飞

IPC: G01V8/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本申请属于钢铁生产技术领域，提供的一种用于标牌焊接的钢材到料检测装置，包括固定板、压板和传感器；压板可旋转的设置在固定板上，传感器固定设置在固定板上；固定板安装在钢材输送线侧面；压板包括承压端和触发端，压板具备一定预紧力。在实际应用过程中，压板可旋转的连接固定板，且设置有一定预紧力，在钢材未到达检测位置时，承压端的高度高于输送线的上平面，此时，触发端与传感器之间保持最小距离，传感器处于静默状态；在钢材到达检测位置时，钢材压住承压端，引起压板的旋转，使触发端远离传感器的检测端，即，传感器在设定的检测区类检测不到物体时，触发传感器的动作，从而启动设置在输送线一侧的焊接机器人进行标牌焊接。

公开(公告)号：CN211540085U

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201922395283.5

申请日：2019-12-26

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  李春善 ,  王广来 ,  裴亚东 ,  陈尚哲 ,  邹元 ,  向海晟 ,  徐宗立 ,  陶若飞 ,  郭家豪

IPC: B23K37/047

Abstract: 本申请涉及钢铁技术领域，提供的一种防倾倒焊钉输送机构，包括供给装置、输送装置和取钉装置；供给装置设置在输送装置的始端，取钉装置设置在输送装置的末端；取钉装置包括可移动滑台，滑台上设置有接取座，在输送装置的末端设置有压块，压块的下表面贴合接取座的上表面，接取座底部设置有电磁铁。通过供给装置提供焊钉到输送装置中，由输送装置通过上下振动将焊钉运送到取钉装置中，由设置在输送装置末端的压块，压住焊钉中段的突出部，通过设置在接取座底部的电磁铁，对焊钉上处于下端的焊头进行吸引，以避免焊钉从脱离输送装置到接取座的过程中发生倾倒，在接取座接取完焊钉以后，由滑台带动接取座脱离压块覆盖，到达焊接机器人的取钉范围。