公开(公告)号：CN114684442A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210454079.X

申请日：2022-04-24

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 荣康靖 ,  刘昂 ,  杨余成 ,  张娟 ,  李敏 ,  杨孟 ,  孙昌松 ,  徐宗立 ,  董炜 ,  刘明灯 ,  罗晶

IPC: B65C3/02 ,  B65C9/46 ,  B65C9/26 ,  B65C9/40 ,  B65C9/36 ,  B65C9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的成捆棒材贴标系统，包括机器人本体、工作台、视觉识别装置、打印机、标牌分离装置、贴标执行机构、控制器，视觉识别装置与机器人本体相邻设置，且朝向棒材端部，以识别棒材端面的空间坐标；贴标执行机构包括依次连接的安装法兰、吸盘组件、缓冲垫，安装法兰与机器人本体的活动端固定，吸盘组件为缓冲垫提供负压以进行标牌的吸附和粘贴作业；打印机、标牌分离装置固定在工作台上，打印机用于打印标牌并剥离其背胶底纸，标牌分离装置与打印机的出口对位设置，以分离标牌和打印机。本发明的优点是：实现了棒材的全自动贴标作业。同时，机器人本体可自动更换不同规格的缓冲垫，以适应不同规格的标牌，实用性强。