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公开(公告)号：CN115830053B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117144097A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311223817.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本发明的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN115830053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN115876770A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211656259.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双定位料盘的自动化金相检验系统，包括料盘、料架、第一夹爪、自动制样机、视觉定位装置、第二夹爪、显微镜；料盘在第一夹爪、第二夹爪之间形成传递，料盘包括底盘及设置在底盘上的正定位、背定位、试样固定位，料架、自动制样机上设置有第一定位机构，视觉定位装置、显微镜上设置有第二定位机构，第一定位机构与料盘的背定位对位连接，第二定位机构与料盘的正定位对位连接。本发明的优点是：通过料盘的双定位结构，使得制样、腐蚀、视觉定位、干燥、显微扫描过程中，料盘能够始终保持合适的朝向，实现了金相检验过程全自动化的同时，保证了各个工位能够顺畅操作，使得整个过程更加高效。
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公开(公告)号：CN115861304A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310132215.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种基于图像处理的钢中带状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像，得到第一钢种图像；根据所述第一钢种图像中的颜色特征，提取所述第一钢种图像中带状组织结构信息；对所述带状组织结构信息执行量化计算，以得到量化结构信息；将所述量化结构信息输入带状组织量化评级模型中，以得到评级结果；其中，所述带状组织量化评级模型是根据预设不同类型钢种的带状组织结构信息构建的分类模型。采用数字图像的钢中带状组织的检测方法可连续进行检测，提高评级的效率。
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公开(公告)号：CN220907541U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322571072.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本实用新型的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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