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公开(公告)号：CN114131409B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111580140.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
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公开(公告)号：CN112873244A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN117144097A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311223817.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本发明的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112873244B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN114310812A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111582480.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本发明的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114131409A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111580140.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本发明的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
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公开(公告)号：CN216634271U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123303553.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人夹取姿态调整中转台，包括支撑平台、吸附组件、旋转组件、支撑板、支撑座、基准块、定位气缸，支撑板、支撑座、定位气缸固定在支撑平台上；吸附组件、旋转组件、支撑板由上至下依次连接，旋转组件水平旋转，带动吸附组件旋转，吸附组件用于吸附零件；基准块固定在支撑座上，定位气缸与基准块匹配，将零件压紧抵靠在基准块上，形成定位。本实用新型的优点是：通过本中转台可以帮助机器人系统实现精确、稳定、自动化的抓取姿态变换，从而实现零件的六面全自动化加工，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN214560954U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120467419.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种试样上料组件及自动化金相实验系统，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本实用新型的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN220907541U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322571072.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的金属试样热处理系统，包括加热炉、工业机器人、机械夹爪、料盒、工作台、淬火槽、空冷支架，加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架围绕工业机器人设置，机械夹爪固定在工业机器人的活动端，料盒安装在工作台上，机械夹爪的活动范围覆盖加热炉、工作台、淬火槽、空冷支架，料盒包括外框、卡板、把手，外框上下贯通、周身开设有若干个镂空孔、内壁上开设至少两组竖向的楔形槽、外壁上固定把手，每组楔形槽上分别卡入一块卡板，卡板上部开设有若干槽口，把手与机械夹爪对位匹配，淬火槽内存储有冷却介质。本实用新型的优点是：实现了热处理工序上料、加热、转运、淬火、下料等整个热处理过程的全自动化，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN216542146U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123248242.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种厚板试样自动精确定位加工系统，包括机器人本体、夹具组件、锯床、上料机构、下料机构、视觉定位装置、中转装置和控制器；夹具组件固定在机器人本体的活动端，夹具组件的活动范围覆盖锯床、上料机构、下料机构、中转装置，视觉定位装置延伸至上料机构上方，中转装置包括支撑平台和固定在支撑平台上的姿态转换机构、试样定位机构，姿态转换机构用于配合夹具组件进行试样的姿态变换，试样定位机构用于试样姿态变换后的定位。本实用新型的优点是：实现了厚板试样六个平面的自动化快速、稳定加工，自动化程度高。同时，通过机器人实现锯床的自动上下料，代替人工，安全、高效。
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