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公开(公告)号：CN112873244B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN115830053A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN115574725A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
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公开(公告)号：CN112881398B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN117315279A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311262428.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种晶界提取方法及系统，通过获取试样片的原始图像，依次对原始图像执行均衡化处理和滤波处理，得到预处理图像，然后遍历预处理图像中的晶界模糊区域和晶界断点区域，并对晶界模糊区域执行阈值分割处理，以及对晶界断点区域执行断点连接处理，根据得到的阈值分割结果和断点连接结果生成目标图像，最后对目标图像执行预分割处理，得到晶界提取结果。本申请通过阈值分割处理和断点连接处理消除原始图像中的模糊区域和断点区域，以解决在低质量图像采集环境下出现晶粒边缘不闭合以及晶粒边缘缺失的问题，从而提高提取晶界的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116912821A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310858494.6
申请日：2023-07-12
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G06V20/69 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种基于分类网络的球状组织检测方法及系统，所述方法包括：获取待评级样块的采样图像；对所述采样图像进行分割，得到若干切割图像；将所述切割图像输入识别模型，以获得所述识别模型输出识别结果，所述识别模型为根据样本图像训练获得的神经网络模型，所述样本图像为所述采样图像经过分割后获得的，带有等级标签的图像；融合多个所述识别结果，得到样块等级。通过对待评级样块进行图像采集获得采样图像后，并对采用图像进行分割，将分割后的采样图像输入识别模型获取识别结果，根据识别结果获取样块等级，通过对采样图像的分割和识别模型检测分割图像，以解决金相球状组织检测正确率较低的问题。
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公开(公告)号：CN112873244A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN115830053B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310059589.1
申请日：2023-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于机器视觉的帘线钢镶嵌样边缘定位方法及系统，该方法在接收到镶嵌样的初始位到位信号后对镶嵌样进行图像采集；在采集到的图像中对镶嵌样的形状和数量进行识别；识别后对镶嵌样的边缘进行检测定位；之后对镶嵌样的边缘像素点进行标定，得到机器视觉系统坐标系后，建立机器视觉系统坐标系与外接移动设备坐标系的映射关系，并将得到的映射关系坐标点集发送给控制单元，为外接移动设备的图像采集提供坐标位置。采用上述方法可以对镶嵌样边缘进行自动定位，给显微镜等外接移动设备采集图像提供精准坐标位置，使得显微镜在镶嵌样边缘范围内进行顺序扫描拍照，可以缩短拍照时间，提升拍照效率。
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公开(公告)号：CN112881398A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN115574725B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211568456.9
申请日：2022-12-08
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本申请提供一种基于线结构光的钢板尺寸测量方法及系统，钢板尺寸测量方法包括：获取待测钢板的倾斜角度及板头；根据倾斜角度和板头，调整线结构光至初始扫描位置；初始扫描位置在板头之前，且不在待测钢板上；按照预设速度匀速移动线结构光，直至线结构光扫描至待测钢板的板尾，并标记线结构光扫描至板头的第一时间，以及，线结构光扫描至板尾的第二时间；获取待测钢板的扫描图像组；扫描图像组包括线结构光扫描过程中的每帧图像；从扫描图像组中提取待测钢板的宽度；根据预设速度、第一时间和第二时间确定待测钢板的长度。如此，通过用加强的线结构光扫描待测钢板，再提取线结构光的中心线，进而根据中心线准确测得待测钢板的长和宽。
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