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公开(公告)号：CN112873244B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110239401.2
申请日：2021-03-04
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种试样上料组件，及自动化金相实验系统、方法，包括V型定位块、载物托盘、橡皮泥，V型定位块包括立柱、左卡口、右卡口，立柱固定在工作台上，其一侧开设有定位竖槽，定位竖槽的槽口处设置有倒角，左卡口沿定位竖槽的左侧槽口倒角像外延伸，右卡口沿定位竖槽的右侧槽口倒角像外延伸，左卡口、右卡口底部悬空，且整体呈“V”字型设置；载物托盘包括托盘本体、挡泥条，挡泥条固设在托盘本体上，且将托盘本体分隔为左侧的粘泥区和右侧的吸附区，托盘本体粘泥区的侧壁上具有向外凸出的侧凸部，侧凸部呈三角形；橡皮泥铺设在托盘本体的粘泥区。本发明的优点是：通过槽口与侧凸部的匹配，实现了试样的精确定位。
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公开(公告)号：CN110455802A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910797224.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的合金分析装置及方法，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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公开(公告)号：CN112881398B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN112881135A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318543.8
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种金属试样金相实验用自动化干燥箱，包括箱体、干燥机芯、外壳、前门、后门、开门机构、内料架、升降机构、第一托盘定位机构、托盘、外料台、第二托盘定位机构，外壳密封包裹箱体，外壳前壁上设置前门、后壁上通过开门机构可开合的固定后门、内壁上固定干燥机芯、外壁上固定外料台，外料台对应设置于后门处，内料架通过升降机构与箱体固定，第一托盘定位机构为多个，且成排设置于内料架上，第二托盘定位机构固定在外料台上，托盘分别安装在每个第一托盘定位机构上。本发明的优点是：实现了大批量金属试样自动化储存及出料，并保证了金属试样的表面干燥，避免其在正常温湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN111330865A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010177752.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种冲击试验中料盒运输的控制方法及装置。所述方法包括：控制第一类RFID装置为位于覆盖范围内的料盒添加属性信息，以及通过第二类RFID装置检测位于覆盖范围内的料盒所携带的属性信息，根据检测结果，如果料盒所携带的属性信息符合第二类RFID装置对应的目标装置的料盒要求，控制支路运输线将料盒移动到目标装置处。如此，本申请实施例通过设置第一类RFID装置和第二类RFID装置，对料盒的运输过程进行监督，结合料盒所携带的属性信息，可以控制料盒输送到与属性信息对应的目标位置处，从而能够避免料盒错送、漏送的情况，大大节约了料盒运输的时间，进而能够提高冲击试验系统的自动化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110560388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110514578B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910931222.8
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N17/00
Abstract: 本申请提供了一种金相腐蚀的自动化试验系统。该系统包括底座、移动装置、试样盒、腐蚀装置、清洗装置和烘干装置，移动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，横向移动装置可以控制试样盒水平移动，从而可以移动到腐蚀槽、清洗槽或烘干装置中任一装置的上方，同时，竖向移动装置可以控制试样盒下降或上升，从而实现进入腐蚀槽中侵蚀以及离开腐蚀槽。整个过程无需人工夹取试验，有效避免了实验人员与腐蚀液的直接接触的情况，从而能够避免金相腐蚀试验造成人身伤害的情况，提高了金相腐蚀试验的安全性。
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公开(公告)号：CN110455802B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910797224.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的合金分析装置及方法，包括控制器、机器人、支架、合金分析仪，所述机器人、支架、合金分析仪依次连接，还包括视觉识别装置，所述视觉识别装置固定在所述支架上，所述合金分析仪、视觉识别装置相邻设置且均朝向待检测样品，所述机器人、合金分析仪、视觉识别装置分别与所述控制器信号关联；所述视觉识别装置识别出所述待检测样品上的分析点后，所述机器人驱动所述合金分析仪接近所述分析点进行合金分析。本发明的优点是：以机器人替代人工握持合金分析仪，提高检测效率和稳定性，且适用于极限环境下的样品分析。
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公开(公告)号：CN112881398A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN110539295A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910934547.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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