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公开(公告)号：CN117929409A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410092908.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连铸坯用自动化低倍检验方法及系统。包括上料托盘、坯料对中装置、工业机器人、一号吸盘、二号吸盘、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置；上料托盘用于承载坯料，坯料对中装置包括工作台及固定在工作台上的矫正机构、测量机构，矫正机构用于沿固定方向夹紧坯料，测量机构用于测量坯料的中心点，一号吸盘、二号吸盘分别与工业机器人的输出端固定，上料托盘、坯料对中装置、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置围绕工业机器人设置。本发明的优点是：实现了转运、割瘤、铣磨、酸洗、低倍图像采集、缺陷判定等连铸坯低倍检验过程的全自动化。
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公开(公告)号：CN117302949A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210710521.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本发明的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116603985A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310550761.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN117184862A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311086221.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高稳定性试样自动上下料装置，包括旋转料盘、机械夹爪，所述旋转料盘包括底盘、中心柱，中心柱固定在底盘上，且其颈部开设有环槽，底盘上开设有定位孔；机械夹爪包括底座、外筒、内筒、气缸、钢珠、支撑轴承、旋转驱动、定位销，气缸、内筒、旋转驱动安装在底座上，气缸的活动端通过支撑轴承的内圈，支撑轴承的外圈连接外筒，外筒嵌套在内筒上，内筒固连旋转驱动，外筒的内壁上设置有斜坡部，内筒的侧壁上开设有锥孔，钢珠卡入锥孔，且其两侧分别露出锥孔外。本发明的优点是：内筒稳定可靠，提升了装置的使用寿命。外筒在内筒的限位下上下滑动，并与内筒同步旋转，既达到了定位旋转料盘的目的，又提升了装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN116511427A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310552786.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中包自动测温、取样、定氢装置，包括工业机器人、快换公头、枪架、快换母头、样棒仓，快换公头固定在工业机器人的活动端，工业机器人的活动范围覆盖枪架、样棒仓；枪架上固定样枪，样枪上固定快换母头，快换母头与快换公头对位匹配；样棒仓包括由上至下依次设置的样棒储藏室、样棒承接机构、底座，样棒储藏室用于储存和分离单根样棒，样棒承接机构用于承接和定位分离后的单根样棒；样枪为测温枪、取样枪、定氢枪的一种或多种，样棒为测温棒、取样棒、定氢棒的一种或多种，且样棒的种类与样枪种类一一对应。本发明的优点是：实现了全自动化的中包测温、取样和定氢作业，并可适用于电炉、精炼炉等场景，实用高效。
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公开(公告)号：CN219786499U
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202321178840.8
申请日：2023-05-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。
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公开(公告)号：CN217397813U
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202221578806.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桁架夹爪及桁架系统，包括连接板、下夹爪、上夹爪、下压气缸、安装板、下压滑轨、下压滑块，下压气缸的固定端通过安装板与连接板固定，下压滑轨竖向固定在连接板上，下压滑块安装在下压滑轨上，下压滑块一端连接下压气缸的活动端、另一端连接上夹爪，上夹爪与下夹爪平行设置，下夹爪由多个水平间隔设置的钢条组成，每根钢条的尾端分别连接连接板；下压气缸驱动下压滑块沿下压滑轨移动，带动上夹爪下压，配合下夹爪进行试样的抓取。本实用新型的优点是：实现了中厚板精整线试样的自动夹取及存储，系统结构紧凑，可在狭窄空间布置。同时，单组支撑杆摆放单个试样，稳定性高，不会掉落。
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