公开(公告)号：CN116603985A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310550761.3

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 徐坤 ,  赵奇 ,  吴文磊 ,  徐宗立 ,  张超逸 ,  沈延祥

IPC: B22D11/108

Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本发明的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。

公开(公告)号：CN219786499U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321178840.8

申请日：2023-05-16

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 徐坤 ,  赵奇 ,  吴文磊 ,  徐宗立 ,  张超逸 ,  沈延祥

IPC: B22D11/108

Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的中包加覆盖剂装置，包括吨包、取料机器人、取料夹爪、料斗、料斗支架、送料机器人，吨包用于存放物料，取料机器人的活动端安装取料夹爪，料斗包括依次相连的安装法兰、长杆、承载框，安装法兰、承载框分别放置在料斗支架上，取料夹爪的活动范围覆盖吨包、承载框，送料机器人的活动端连接安装法兰，承载框呈簸箕状，送料机器人驱动料斗探入中包完成送料。本实用新型的优点是：通过工业机器人实现了中包加覆盖剂过程的全自动化，并提高了现场安全性。同时，采用双传感结构保障了覆盖剂物料的单包取料，满足了现场工艺需求。