公开(公告)号：CN117929409A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410092908.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 魏云吉 ,  张超逸 ,  招秀鹏 ,  周鼎 ,  王少迪 ,  刘昂

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01 ,  G01N35/04 ,  G01N35/00

Abstract: 本发明公开了一种连铸坯用自动化低倍检验方法及系统。包括上料托盘、坯料对中装置、工业机器人、一号吸盘、二号吸盘、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置；上料托盘用于承载坯料，坯料对中装置包括工作台及固定在工作台上的矫正机构、测量机构，矫正机构用于沿固定方向夹紧坯料，测量机构用于测量坯料的中心点，一号吸盘、二号吸盘分别与工业机器人的输出端固定，上料托盘、坯料对中装置、低倍试样自动铣磨床、切割瘤自动加工中心、全自动电解腐蚀中心、图像采集装置围绕工业机器人设置。本发明的优点是：实现了转运、割瘤、铣磨、酸洗、低倍图像采集、缺陷判定等连铸坯低倍检验过程的全自动化。