公开(公告)号：CN114310980A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011082784.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 陈尧 ,  魏云吉 ,  张楠 ,  赵善政

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J5/02 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明公开了一种机械夹爪，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本发明的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。

公开(公告)号：CN213859309U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022252178.9

申请日：2020-10-12

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 陈尧 ,  魏云吉 ,  张楠 ,  赵善政

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J5/02 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了机械夹爪及应用其的弧形钢板自动取放系统，包括夹爪本体、夹爪头、导杆气缸、包胶辊子、防护层、托垫，夹爪头呈L型，后端与夹爪本体固定、上端固定防护层、直角处固定托垫，防护层与托垫相邻，托垫上开设有圆弧槽，防护层上开设有卡槽，导杆气缸固定在夹爪本体上，包胶辊子固定在导杆气缸的输出端上，且与夹爪头对位设置，卡槽、圆弧槽、包胶辊子同向设置；卡槽用于卡设弧形钢板的顶边，圆弧槽用于抵靠弧形钢板的底边，导杆气缸推动包胶辊子按压在弧形钢板的凸面上，形成夹持固定。本实用新型的优点是：通过多点定位，形成精确、稳定的弧形钢板夹持结构，为弧形钢板的自动化输送提供了条件。