公开(公告)号：CN119124706A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202310698707.3

申请日：2023-06-13

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 魏云吉 ,  马吴迪 ,  林启林 ,  徐宗立 ,  刘明灯 ,  魏敬忠 ,  张道光

IPC: G01N1/08 ,  G07C9/20 ,  G07C9/10 ,  H04N13/204

Abstract: 本发明公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本发明的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。

公开(公告)号：CN219914940U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202321509200.0

申请日：2023-06-13

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 魏云吉 ,  马吴迪 ,  林启林 ,  徐宗立 ,  刘明灯 ,  魏敬忠 ,  张道光

IPC: G01N1/08 ,  G07C9/20 ,  G07C9/10 ,  H04N13/204

Abstract: 本实用新型公开了一种用于车载物料的全自动取样系统，包括车库、行车机构、多轴机器人、取样器、视觉定位机构、控制器；行车机构包括行车导轨、大车、大车驱动、机器人轨道、机器人驱动，行车导轨架设在车库上，大车架设在行车导轨上，且在大车驱动的带动下，沿行车导轨移动，机器人轨道铺设在大车底部，多轴机器人倒挂固定在机器人轨道上，且在机器人驱动的带动下，沿机器人轨道移动，多轴机器人活动端安装取样器和视觉定位机构，多轴机器人的活动范围覆盖所述车库。本实用新型的优点是：实现了车载吨袋的全自动随机位置取样作业，且不受吨袋上方空袋及吊带堆叠的影响，从吨袋侧面进行取样。