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公开(公告)号：CN114871398A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554285.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/126
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的板坯角部火焰修磨系统，包括台架、地轨、工业机器人、末端执行机构、定位装置、点火装置、燃气装置，地轨布置于台架两侧，每条地轨上分别安装工业机器人、定位装置，末端执行机构包括相机组件、割枪组件、安装法兰、割枪固定块、相机安装板，割枪固定块一端通过安装法兰连接工业机器人的活动端、另一端通过相机安装板连接相机组件、中部夹设割枪组件，燃气装置连接点火装置、割枪组件，割枪组件用于进行火焰修磨，相机组件朝向割枪组件的点火端。发明的优点是：实现了板坯角部的自动化火焰修磨，无需翻板和等板坯降温，大大提高了修磨效率。
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