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公开(公告)号：CN110216662A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652379.7
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。
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公开(公告)号：CN110202556A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910652022.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。
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公开(公告)号：CN110708938B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN110708938A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911147722.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本发明的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。
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公开(公告)号：CN110202561A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910651355.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210589285U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138383.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种工业机器人本体。该机器人本体包括多个传动机构；其中，多个传动机构中存在至少一个直连传动机构，直连传动机构中电机的输出轴可以直接与减速器的传动输入端连接。与现有技术中电机与减速器之间通过齿轮等传动件连接的方式相比，本申请实施例提供的工业机器人本体的传动链较少，相应地，该工业机器人本体的结构也比较简单，能够有效降低在装配、加工中存在的偏差，从而可以提供传动精度，同时也可以降低机器人的震动和噪声，进而可以提高该工业机器人本体的可制造型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589264U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921135257.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211429848U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922023009.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本实用新型的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589284U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921131764.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人，包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机；其中，在至少一对相邻的动作轴之间，电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接；传动件上设有用于走线的中空结构；至少一个动作轴上设有预备接口；预备接口连接预备线，预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线，结合电机与传动件之间的不同轴连接，使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线，使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制，无需额外走线和重新穿线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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