一种钢板工件加工方法与系统

    公开(公告)号:CN112990751B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110373227.0

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本申请提供一种钢板工件加工方法与系统,其中方法为构建第一套料计划单;获取套料订单;将第一套料计划单与套料订单进行匹配;根据套料订单修改第一套料计划单中钢板工件的目标数量以及目标尺寸的缩放比例;输入钢板尺寸范围;根据钢板尺寸范围、钢板工件的实际数量和目标尺寸的缩放比例生成虚拟钢板信息;根据虚拟钢板信息计算钢板最高利用率和钢板数量;根据钢板最高利用率和钢板数量生成钢板规格信息和钢板切割排样信息;切割机床用于切割钢板供应装置提供的钢板。采用上述方案,能够根据套料订单计算出实际需要钢板的尺寸和数量,根据实际需要的钢板尺寸和数量进行钢板采购,节省钢板工件的加工时间,减少套料后钢板的余料,提高钢板利用率。

    一坯多订单组板方法和系统

    公开(公告)号:CN109523100A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201611174148.2

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明提供了一坯多订单组板方法和系统,方法包括:获取订单信息;将订单信息根据订单设计条件进行设计,得到第一剩余订单,订单设计条件包括第一订单板坯设计;判断第一剩余订单是否满足订单设计条件;如果不满足,则对第一剩余订单中不满足订单设计条件的订单进行第一订单板坯设计。本发明解决了一坯单一订单自动设计模式带来大量余坯,而用人工设计进行后续调整的工作量大、效率低、易出错的问题,实现了以生产组织的产能最大、余材最少、耗能最低为目的的多订单的板坯自动设计。

    动态板坯切割设计方法和系统

    公开(公告)号:CN108205743A

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201611174150.X

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本发明提供了动态板坯切割设计方法和系统,包括:接收ERP系统发送的生产订单信息,根据生产订单信息生成原始切割计划;接收二级连铸系统发送的转炉实绩信息动态,根据原始切割计划和转炉实绩信息动态生成板坯切割计划信息;将板坯切割计划信息发送给二级连铸系统,以使二级连铸系统执行板坯切割计划信息;接收二级连铸系统发送的板坯切割实绩信息。本发明打破了原有炉次板坯切割计划与炉号的绑定关系,解决了由于炉次出钢量不稳定给计划执行带来的诸多不便,形成了以计划号为单位的执行计划,提高了生产组织水平,减少了余坯切割损失。

    一种钢板工件加工方法与系统

    公开(公告)号:CN112990751A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110373227.0

    申请日:2021-04-07

    Abstract: 本申请提供一种钢板工件加工方法与系统,其中方法为构建第一套料计划单;获取套料订单;将第一套料计划单与套料订单进行匹配;根据套料订单修改第一套料计划单中钢板工件的目标数量以及目标尺寸的缩放比例;输入钢板尺寸范围;根据钢板尺寸范围、钢板工件的实际数量和目标尺寸的缩放比例生成虚拟钢板信息;根据虚拟钢板信息计算钢板最高利用率和钢板数量;根据钢板最高利用率和钢板数量生成钢板规格信息和钢板切割排样信息;切割机床用于切割钢板供应装置提供的钢板。采用上述方案,能够根据套料订单计算出实际需要钢板的尺寸和数量,根据实际需要的钢板尺寸和数量进行钢板采购,节省钢板工件的加工时间,减少套料后钢板的余料,提高钢板利用率。

    一种内部走线的工业机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110202561A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910651355.X

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人,包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机;其中,在至少一对相邻的动作轴之间,电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接;传动件上设有用于走线的中空结构;至少一个动作轴上设有预备接口;预备接口连接预备线,预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线,结合电机与传动件之间的不同轴连接,使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线,使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制,无需额外走线和重新穿线。

    工业机器人主轴
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110202556A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910652022.9

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本申请提供的机器人主轴,包括基座、大臂和旋转臂,旋转臂设置在基座上方,大臂可旋转地连接旋转臂的侧面;旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘,旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接,减速器的输出轴连接底盘,底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合,减少连接部占用的空间,将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座,旋转电机的壳体连接旋转臂,使旋转电机倒置,将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧,并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴,可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。

    一种内部走线的工业机器人

    公开(公告)号:CN210589284U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921131764.9

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人,包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机;其中,在至少一对相邻的动作轴之间,电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接;传动件上设有用于走线的中空结构;至少一个动作轴上设有预备接口;预备接口连接预备线,预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线,结合电机与传动件之间的不同轴连接,使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线,使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制,无需额外走线和重新穿线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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