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公开(公告)号：CN108037024B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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公开(公告)号：CN110216659A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910652054.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。
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公开(公告)号：CN108037024A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711396859.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本发明提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108262757A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810291634.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本发明可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。
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公开(公告)号：CN210907593U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201922019681.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种全自动热旋压钢瓶成型转运装置，包括热旋压机，加热保温装置，钢管转运装置，热旋压送料下料机，钢管加热装置，倒渣装置，上料输送装置和顶底机；钢管加热装置位于上料输送装置的输出端；热旋压送料下料机的输出端抵至热旋压机的固定端；加热保温装置位于热旋压送料下料机的一侧；钢管转运装置位于热旋压送料下料机的一侧，用于将钢管加热装置中经加热的钢管运至热旋压送料下料机，还用于将热旋压送料下料机上加工完的钢管运至倒渣装置；倒渣装置的输出端抵至顶底机的入口。本申请的装置操作简便、产量稳定，可连续不间断生产，大大降低人工劳动强度，提高作业安全性；由于实现了自动化控制，保证产品质量可控及产品一致性。
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公开(公告)号：CN208034700U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820445983.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动定点焊接装置，该装置由抓取焊接机构和相机两部分构成；抓取焊接机构包括：焊枪滑轨、螺柱焊枪、吸盘、压力传感器、激光测距仪、伸缩伸缩气缸、机器人法兰及PLC；焊枪滑轨固定层的尾部与机器人法兰固定连接；激光测距仪及压力传感器分别固定在焊枪滑轨固定层上；吸盘、螺柱焊枪分别固定在焊枪滑轨移动层上；伸缩气缸与吸盘连接；相机、压力传感器、激光测距仪、螺柱焊枪、伸缩气缸、吸盘分别通过线路与PLC连接。本实用新型可以自动检测被焊接物体相对于焊接设备的空间坐标，发信号给机器人找到焊接点，并能检测焊钉和被焊接物体的接触力反馈进行焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208766062U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201721812026.1
申请日：2017-12-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: G01N3/30
Abstract: 本实用新型提供的一种试样夹取装置以及冲击实验系统，涉及冲击实验技术领域，包括料架单元、夹持单元和视觉单元；料架单元包括架体和用于放置试样的料架盒；夹持单元用于连接至预设的机械臂，视觉单元设置在夹持单元上；夹持单元包括托架和压紧组件；压紧组件设置在托架上；压紧组件包括气缸、压板、顶针安装座和顶针；气缸连接在托架上，压板设置在气缸的输出端；顶针安装座设置在压板上，顶针通过弹簧弹性连接在顶针安装座上；视觉单元包括摄像模块和数据处理模块；摄像模块，用于获取试样的槽口位置信息；数据处理模块与摄像模块电连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589265U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138385.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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