公开(公告)号：CN111452072A

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN202010391007.6

申请日：2020-05-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  张楠 ,  荣康靖 ,  任豪 ,  刘明灯 ,  周维金 ,  王广来 ,  徐宗立 ,  施博阳 ,  赵坤 ,  葛雯佳

IPC: B25J15/00 ,  B65C1/02 ,  B24B27/033

Abstract: 本发明公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本发明的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。

公开(公告)号：CN212170443U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020763283.6

申请日：2020-05-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  张楠 ,  荣康靖 ,  任豪 ,  刘明灯 ,  周维金 ,  王广来 ,  徐宗立 ,  施博阳 ,  赵坤 ,  葛雯佳

IPC: B25J15/00 ,  B65C1/02 ,  B24B27/033

Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机器人前端集成，包括安装框架、贴标机构、除磷机构、安装法兰，安装框架为中空结构，其左右两端分别安装贴标机构、除磷机构，除磷机构包括马达、轴承座、轴承、刷头、浮动连接件，轴承座与安装框架通过浮动连接件连接，轴承密封固定在轴承座内，马达悬空设置于安装框架内，其输出轴穿过安装框架、轴承座、轴承向外伸出，刷头套设在马达输出轴的端部上，安装法兰一端固定在安装框架的外壁上、另一端连接机器人。本实用新型的优点是：1、同一前端集成结构同时实现了除磷功能和贴标功能，自动化程度高。2、采用浮动除磷技术，提高方坯端面打磨平整度，利于提高贴标的稳定性，降低掉标率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利