公开(公告)号：CN119006502A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411089544.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孟庆伟 ,  孙仆 ,  阮金玉 ,  诸刚 ,  张先玲 ,  高恒坤 ,  刘鹏钊 ,  郎政

IPC: G06T7/13 ,  B65G69/04 ,  B65G43/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，步骤为：(1)获取C型料仓料堆状态数据；(2)解析点云数据；(3)点云数据滤波；(4)点云数据分割；(5)点云边缘提取；(6)刮板机获取料仓状态；(7)判断料仓状态，如果料仓为新卸过物料的状态则平料并前往最高点，如果料仓为平取过料堆的状态则取料并前往续取点；(8)执行平取料流程(9)平取料结束。本发明利用了扫描仪点云数据和相关处理分割识别算法，使得料场作业的效率和精确性得到了显著提升，同时降低了对人工干预的依赖。

公开(公告)号：CN212767094U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202020945633.0

申请日：2020-05-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  孙敬忠 ,  屈银扩 ,  徐宗立 ,  周俊 ,  徐孝俊 ,  刘昂 ,  张先玲 ,  张常军 ,  荣康靖 ,  胡帅

IPC: B65B43/34

Abstract: 本实用新型公开了一种机械式撑袋移送装置，涉及包装设备技术领域，包括分袋装置、撑张装置和移送装置，移送装置包括左右对称设置的移送气缸、移动板、推送气缸各一对，移动板固定于移送气缸的自由端，推送气缸固定于移动板上，移送气缸的自由端沿左右方向工作，推送气缸的自由端沿前后方向工作；分袋装置包括左右对称设置的分袋板、分袋气缸各一对，分袋板固定于推送气缸的自由端，分袋气缸固定于分袋板上；撑张装置采用连杆组件，固定于分袋气缸的自由端，在分袋气缸带动下可变化高度。通过移送气缸推动分袋装置将塑料袋左右撑开，分袋气缸推动撑张装置将塑料袋上下撑张，从而达到机械式撑袋的效果，不仅解放了人工，而且还保证了撑袋的质量。

公开(公告)号：CN212290682U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202020943561.6

申请日：2020-05-29

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孙茂杰 ,  徐海宁 ,  魏敬忠 ,  徐宗立 ,  王广来 ,  王青松 ,  张先玲 ,  郭家豪 ,  杨靖 ,  刘昂 ,  汪成

IPC: B65B61/06 ,  B65B51/10

Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置，涉及包装设备技术领域，包括压袋装置、裁切装置和热封装置，压袋装置包括压袋气缸，压袋气缸的自由端设有上压袋板；裁切装置包括切刀固定架，切刀固定架上设有两块刀片，连接板上还设有滑块，滑块上设有气缸；热封装置包括下封袋气缸，下封袋气缸的自由端设有下封袋板，上封袋气缸的自由端设有上封袋板，上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计，实现了快速准确切膜，热封塑料袋切口，提高生产节奏，减轻工人劳动强度，还消除了划袋易伤手的安全风险。