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公开(公告)号：CN114186577A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010879014.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于小波变换的振动加速度信号去噪方法及装置，所述方法包括：获取初始参数，对所述源信号进行小波分解，得到高频系数；对每一个分解层次中的高频系数进行阈值量化处理；根据第1到第N层的高频系数和第N层的低频系数进行小波逆变换，重构去噪以后的信号；计算不同参数下重构信号的信噪比和均方误差，选择最佳参数；计算目标重构信号；将源信号和目标重构信号通过快速傅立叶变换至频域，获得频域源信号和频域重构信号；计算频域源信号和频域重构信号的幅值差；将频域源信号减去所述幅值差，获得目标加速度信号。相较于传统的小波分析去噪方法，本申请提供的方法提出了频域二次去噪处理方法，降噪处理取得了较好的效果。
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公开(公告)号：CN110246324A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910602791.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种仪表数据的监控系统及监控方法。所述系统包括至少一个第一类型数据采集设备、多个第二类型数据采集设备、多个仪表设备和上位机。其中，第一类型数据采集设备分别与上位机和第二类型数据采集设备通过网络连接，第二类型数据采集设备与多个仪表设备建立连接。在该系统中，由第二类型数据采集设备负责接收仪表设备发送的仪表数据信息，并根据仪表数据信息生成报文后发送给第一类型数据采集设备，再由第一类型数据采集设备负责接收该报文，并对报文进行解析、打包后发送给上位机。如此，可以实现仪表数据的实时监测，从而能够减轻人工监测的工作量，也能显著提升仪表数据监控的即时性。
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公开(公告)号：CN118561040A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410743689.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于C型料场锥形料堆的取料方法，步骤为：二级系统下发启动指令，刮板机进入流程，启动后，HMI上位机画面进行模式选择并进入自动取料流程，3D扫描仪扫描数据进行数据处理并生成指导数据，PLC进行流程判断后导入指导数据并进入全自动取料流程，判定位置进行移位操作，刮板机到位后进行取料动作：取料动作方向角度由记录值确定；边界值由3D扫描仪指导数据确定；速度由PID算法确定；取料流程是否结束由二级系统判定下发：当取料量达到目标值时，二级系统下发停止指令，刮板机进入结束流程。本发明优化卸料车卸料模式，降低原料成分偏析、提高平料效率。
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公开(公告)号：CN119006502A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411089544.X
申请日：2024-08-09
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，步骤为：(1)获取C型料仓料堆状态数据；(2)解析点云数据；(3)点云数据滤波；(4)点云数据分割；(5)点云边缘提取；(6)刮板机获取料仓状态；(7)判断料仓状态，如果料仓为新卸过物料的状态则平料并前往最高点，如果料仓为平取过料堆的状态则取料并前往续取点；(8)执行平取料流程(9)平取料结束。本发明利用了扫描仪点云数据和相关处理分割识别算法，使得料场作业的效率和精确性得到了显著提升，同时降低了对人工干预的依赖。
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