一种基于现有露天料场改造的封闭式料场及改造方法

    公开(公告)号:CN111302082B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202010213505.1

    申请日:2020-03-24

    发明人: 艾宇 陈尚伦

    摘要: 本发明涉及一种基于现有露天料场改造的封闭式料场及改造方法,属于高炉炼铁原料料场技术领域,将部分原有道床扩建为双线道床,在双线道床上并列设置两条胶带输送机和两个堆取料机;将部分原有道床作为基础道床,在基础道床上方设置立柱,在立柱的顶端设置高架平台,在高架平台上设置辐射两侧的输入胶带机和堆料设备;基础道床与双线道床穿插设置,将大棚的一端固定在高架平台的顶部并使高架平台上的输入胶带机以及堆料设备罩扣在大棚内,将大棚的另一端固定在相邻的高架平台顶部或是地面基础上。本发明解决了现有技术中大跨度露天料场封闭改造需拆除或移动原有堆取料机的胶带机的问题,降低了对生产的影响,提高了生产组织的灵活性。

    一种刮板机作业数据确定方法和装置

    公开(公告)号:CN118597827A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410701353.8

    申请日:2024-05-31

    发明人: 张龙 张翔 彭俊杰

    摘要: 本申请提供了一种刮板机作业数据确定方法和装置,包括:在C型料场创建统一坐标系,针对C型料场在X轴方向的料条进行等距划分,确定多个子区间;通过C型料场的点云数据,确定每个子区间的扫描点以及每个扫描点对应的三维坐标;根据扫描点对应的三维坐标和刮板机旋转中心坐标,确定每个扫描点的第一俯仰角;针对每个子区间,根据该子区间的每个扫描点的第一俯仰角,确定该子区间对应的第二俯仰角;根据第二俯仰角和刮板机刮板当前时刻的旋转角度,确定刮板机对应的目标作业区间;根据目标作业区间对应的X轴坐标和刮板机的X轴坐标,确定刮板机对应的折返位置。通过本申请,提高了刮板机的作业效率。

    一种辊筒输送线
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112551184B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202011483188.1

    申请日:2020-12-15

    摘要: 本发明提供了一种辊筒输送线,包括钢结构组成,所述钢结构组成上设有一隔离板;链条移载抬升装置,所述链条移栽抬升装置设于所述钢结构中间;起升剪叉结构,所述起升剪叉结构设置于所述辊筒区的两侧;伸缩剪叉结构,所述伸缩剪叉结构垂直设置于所述起升剪叉结构上端;辊筒结构,所述辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒。本发明应用于冷藏集装箱货物装卸设备中,由电动缸提供动力;链条移载抬升装置用来将货物进行换向运送;剪叉结构使货物从堆码状态整层抽取到辊筒上有了实现的基础,能适应各种场合,提高装卸效率。

    一种固定式交叉双尾车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775764A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311753761.X

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B65G65/20 B65G65/06

    摘要: 本发明公开了一种固定式交叉双尾车,涉及大型散料储料场设备制造技术领域,包括:分流组件、第一尾车、第二尾车和悬臂运输组件;分流组件,为三通接头结构,包括入口、第一出口和第二出口;第一尾车,包括第一输送带,第一输送带在滚筒的支撑下经过入口和第一出口;第二尾车,包括第二输送带,第二输送带的端部经过第二出口;悬臂运输组件,包括悬臂输送带、中心漏斗和斗轮,悬臂输送带的端部经过第二输送带背离第二出口的端部,中心漏斗连通第一输送带和悬臂输送带,悬臂输送带背离第二输送带的端部设有可旋转的斗轮,用于取料和堆料。如此设置可以避免采购成本及基础建设成本过大。

    一种粮食进出仓扒谷机及其使用方法

    公开(公告)号:CN117755836A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410086233.1

    申请日:2024-01-22

    摘要: 本发明公开了一种粮食进出仓扒谷机及其使用方法,涉及粮食机械技术领域,包括安装底板,所述安装底板上侧固定安装有固定支架,所述安装底板下侧配合安装有履带,扒谷机体,所述扒谷机体配合安装在固定支架,所述扒谷机体的上端配合安装有出谷槽,所述扒谷机体的下端配合安装有扒谷槽,粮食进料聚拢器,所述粮食进料聚拢器包括铰接支架,所述铰接支架上配合安装有第一聚拢板,两个所述第一聚拢板对称设置,两个所述第一聚拢板与第二聚拢板配合连接。本发明安装了粮食进料聚拢器,粮食转运货车的卸车斗倾斜将粮食缓缓倒入聚拢框架与扒谷槽之间形成的方框型结构,便可以通过扒谷槽内的扒谷板对粮食进行转运。

    一种C型料场全自动取料控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117719897A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202410114385.8

    申请日:2024-01-25

    发明人: 李明龙

    IPC分类号: B65G65/00 B65G65/06

    摘要: 本发明涉及一种C型料场全自动取料控制方法,包括:在刮板取料机和/或卸料小车上安装激光扫描仪;实时获取扫描数据和扫描位置的实时坐标;对料场进行分段,得到对应分段的扫描数据并更新;在刮板取料机和/或卸料小车的作业过程中实时更新各分段对应的扫描状态;基于料场中各仓位包含的所有分段的扫描状态,对各仓位的扫描状态进行更新;当仓位的扫描状态为1时,直接计算取料策略并控制刮板取料机进行取料作业;当仓位的扫描状态为0时,则控制刮板取料机和/或卸料小车移动至该仓位的扫描状态为0的分段处进行料堆扫描,以获取对应分段处的最新扫描数据。本发明缩短了扫描时间、提高了扫描效率。

    半门式双臂堆取料机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117699492A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311733532.1

    申请日:2023-12-15

    发明人: 闫斌军

    IPC分类号: B65G65/06 B65G65/28 B65G3/04

    摘要: 本发明公开了一种半门式双臂堆取料机,属于堆取料设备技术领域。在机架(9)上、在竖直对称平面(P)的两侧对称地分别设置有堆料机(5)、取料机(6)、门架(12)和俯仰机构(10),堆料机(5)和取料机(6)可转动地安装在机架(9)上,并且在竖直对称平面(P)的相应侧通过俯仰机构(10)进行俯仰运动。本发明的半门式双臂堆取料机将堆料机和取料机设置在同一机架上,使堆取料机的结构更紧凑,特别是更有效地利用场地,从而降低投资。

    一种自动卸货的搬运机器人

    公开(公告)号:CN117699300A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311743044.9

    申请日:2023-12-18

    发明人: 王永亮 胥元姣

    摘要: 本发明公开一种自动卸货的搬运机器人,包括机架,在所述机架内固定有储藏箱,进料架设置在所述机架的一端,用于将颗粒物输送至储藏箱内以方便搬运,还包括:输出组件,对接至所述储藏箱的尾部,以接收颗粒物;升降组件,安装在所述输出组件上,可沿着纵向升降以将物料输送至所述输出组件的顶端的出口处;物料传输架,设置于所述输出组件的顶部并且可沿着横移动,用于将物料输送至货架;料斗,从所述储藏箱接收颗粒物,所述升降组件带动所述料斗向上移动至所述输出组件的顶端出口处,并且将颗粒物倾倒至所述物料传输架上,由所述物料传输架将颗粒物输送至货架目标位置处。

    一种物料储存输送装置及采矿机器

    公开(公告)号:CN117485931A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311725227.8

    申请日:2023-12-15

    申请人: 赵国文

    发明人: 赵国文

    IPC分类号: B65G65/06 B65G39/12 B65G47/18

    摘要: 本发明公开了一种物料储存输送装置及采矿机器,涉及矿机输送技术领域,包括集料装置、上输送装置和下输送装置,所述上输送装置固定连接于下输送装置上部,所述上输送装置和下输送装置的中心线位于相同的纵向平面内,所述上输送装置的一端上方设置集料装置。本发明设计方案通过上带式传送机和下带式传送机的设计,可将采矿机器挖掘的物料直接装车,实现自动控制,提高生产效率,在工艺上能够根据车队运行的实际间隔和频次进行储料调节,并能够快速装车,实现输送装置与运输车队有效衔接配合。