公开(公告)号：CN118597827A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410701353.8

申请日：2024-05-31

申请人： 鉴微数字科技(重庆)有限公司

发明人： 张龙 ,  张翔 ,  彭俊杰

IPC分类号： B65G65/06 ,  B65G65/28 ,  B65G65/00 ,  G06T7/70

摘要： 本申请提供了一种刮板机作业数据确定方法和装置，包括：在C型料场创建统一坐标系，针对C型料场在X轴方向的料条进行等距划分，确定多个子区间；通过C型料场的点云数据，确定每个子区间的扫描点以及每个扫描点对应的三维坐标；根据扫描点对应的三维坐标和刮板机旋转中心坐标，确定每个扫描点的第一俯仰角；针对每个子区间，根据该子区间的每个扫描点的第一俯仰角，确定该子区间对应的第二俯仰角；根据第二俯仰角和刮板机刮板当前时刻的旋转角度，确定刮板机对应的目标作业区间；根据目标作业区间对应的X轴坐标和刮板机的X轴坐标，确定刮板机对应的折返位置。通过本申请，提高了刮板机的作业效率。

公开(公告)号：CN118247431A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410385556.0

申请日：2024-04-01

申请人： 鉴微数字科技(重庆)有限公司

发明人： 彭俊杰 ,  张翔 ,  吉孟扬 ,  瞿敬林 ,  郑洋

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762

摘要： 本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，基于三维扫描仪采集的料堆的点云数据，确定料堆的每个采样点在料场坐标系下的三维坐标；将横轴坐标和纵轴坐标转换为料场网格的列号和行号，得到转换后的料堆的每个采样点的三维坐标；基于转换后的料堆的每个采样点的三维坐标以及各个料场网格的行列号，将同一料场网格内的多个采样点聚类，并根据同一料场网格内的多个采样点的高度信息确定该料场网格对应的高度信息；根据料场网格的行列号以及每个料场网格对应的高度信息，确定料堆的高度简化矩阵。这样，通过将料堆的点云数据简化为料堆的高度简化矩阵，降低了料堆数据传输的数据量，提高了料堆数据的传输效率。

公开(公告)号：CN117842720A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410154762.0

申请日：2024-02-04

申请人： 鉴微数字科技(重庆)有限公司

发明人： 张翔 ,  彭俊杰 ,  吉孟扬 ,  郑洋 ,  瞿敬林

IPC分类号： B65G65/28 ,  B65G65/06 ,  B65G65/00

摘要： 本申请提供了一种作业数据确定方法、装置、电子设备及存储介质，包括：创建统一坐标系；通过3D扫描设备对料堆进行扫描，得到料堆在统一坐标系下的扫描点集；调整刮板机的旋转角度，针对每个旋转角度，通过3D扫描设备确定标记杆所在位置在统一坐标系下对应的第二坐标；根据旋转角度和标记杆所在位置在旋转角度下对应的第二坐标，确定刮板旋转中心坐标；根据多个扫描点及其对应第一坐标和刮板旋转中心坐标，确定每个扫描点对应的旋转角度；根据每个扫描点对应的旋转角度，确定刮板机对应的目标作业点位和折返位置。本申请通过料堆扫描点坐标与旋转角度之间的对应关系，可以快速确定刮板机的目标作业点位和折返位置，提高刮板机作业效率。