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公开(公告)号:CN112482097B
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202011312423.9
申请日:2020-11-20
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通系统技术领域,尤其涉及一种凹底平移式道岔。该道岔支撑架相对设置有两个,用于供运输车辆通过的岔梁设置在两个支撑架之间,承载梁设置有两个,岔梁的两端分别与一个承载梁连接,两个承载梁分别通过行走机构对应搭接在两个支撑架上,操作行走机构,可带动两个承载梁同步在对应的支撑架上行走。本发明可实现岔梁在主线和支线上的切换,从而可设置多条相互交错的运输轨道,以提高运输车辆的运输效率,具有很好的实用价值。
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公开(公告)号:CN112499246B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202011478310.6
申请日:2020-12-15
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种箱式货物装卸设备,包括:驱动系统设置有车架,所述车架的四角设置有驱动轮安装座,每个所述驱动轮安装座内设置有电驱动轮,所述车架的尾端设置有固定座;机臂组成设置有机臂支架,所述机臂支架的一端铰接有一机臂移动座,所述机臂移动座通过直线导轨设置在所述固定座上,所述机臂支架上设置有皮带输送机,所述机臂支架两侧均设置有对中装置,所述机臂支架与所述车架之间设置有机臂升降电动缸;作业平台设置有作业支架,所述作业支架的后端设置有作业连接座,所述作业连接座通过销轴转动地设置在所述机臂支架的前端,所述作业支架的前端设置有货物运输机构,所述作业支架的后端设置有真空吸具及真空吸具运动机构。
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公开(公告)号:CN116902598A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310873983.9
申请日:2023-07-17
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
IPC: B65G57/04
Abstract: 本发明公开一种货物姿态调整的装卸机构及装卸方法,其中,主框架具有用于货物通过的中置输送区域,主框架通过纵移轨道安装到输送小车或输送线上,设置有驱使主框架沿纵移轨道移动的纵移驱动;横梁安装在主框架的上方,横梁安装有横移轨道;垂向梁通过横移轨道安装在横梁的前方,垂向梁安装有垂向轨道,横移驱动驱使垂向梁沿横移轨道移动;升降梁通过垂向轨道安装在垂向梁,垂向驱动驱使升降梁沿垂向轨道移动;旋转框架通过旋转驱动安装到升降梁上,旋转驱动实现旋转框架在水平面上的±90°旋转动作;吸盘框架安装有用于抓取货物的吸盘,吸盘框架通过铰轴安装在旋转框架,设置有用于实现吸盘框架在垂直面上的0°‑90°翻转动作的翻转驱动。
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公开(公告)号:CN111792362B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202010647422.3
申请日:2020-07-07
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种集装箱转运设备以及集装箱空中运输装置,集装箱转运设备包括设备安装架、升降机构和机械手总成,升降机构安装于设备安装架上,升降机构具有伸缩部,机械手总成安装于伸缩部上;机械手总成包括机械臂和锁头机构;机械臂具有水平方向摆动自由度和竖直方向摆动自由度,锁头机构安装于机械臂的自由端;锁头机构中设置有与集装箱的角件的侧面孔相匹配的旋转锁头,旋转锁头可转动地设置于锁头机构中。本发明提供的集装箱转运设备以及配置有该设备的集装箱空中运输装置,可直接对接空中运输装置与集卡,从而取消了现有技术中繁琐的中间转接操作,灵活性好、专用性强,极大地提高了集装箱转运效率。
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公开(公告)号:CN112757851A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110129686.4
申请日:2021-01-29
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明属于交通运输技术领域,尤其涉及一种公铁两用牵引车。该牵引车包括车架、两个导向机构以及升降单元,两个导向机构设置在车架的长度方向的两端,每个导向机构均包括升降单元、导向轴以及导向轮,其中,升降单元具有固定端和伸缩端,升降单元的固定端固定设置在车架的长度方向的端部,升降单元的伸缩端可沿竖向向下往返伸缩,导向轴的中心线和车架的宽度方向平行,导向轴固定设置在升降单元的伸缩端上,而导向轮设置有两个,两个导向轮可转动地相对设置在导向轴的两端。本发明可适应轨道以及公路等常规路面的不同路况,以提高公铁转换效率,以满足铁路货车制造与检修基地等作业场所频繁的调车作业。
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公开(公告)号:CN112551184A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011483188.1
申请日:2020-12-15
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辊筒输送线,包括钢结构组成,所述钢结构组成上设有一隔离板;链条移载抬升装置,所述链条移栽抬升装置设于所述钢结构中间;起升剪叉结构,所述起升剪叉结构设置于所述辊筒区的两侧;伸缩剪叉结构,所述伸缩剪叉结构垂直设置于所述起升剪叉结构上端;辊筒结构,所述辊筒结构包括电动辊筒和输送辊筒。本发明应用于冷藏集装箱货物装卸设备中,由电动缸提供动力;链条移载抬升装置用来将货物进行换向运送;剪叉结构使货物从堆码状态整层抽取到辊筒上有了实现的基础,能适应各种场合,提高装卸效率。
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公开(公告)号:CN113788034B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202111209603.9
申请日:2021-10-18
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运轨车组,包括动力车和锁轨车,锁轨车具有用于承托钢轨的承载面,所述承载面上设有至少一个锁轨装置,所述锁轨装置包括两个侧部,且两个所述侧部与所述承载面合围成用于锁紧钢轨的第一空间,至少一个所述侧部活动设在所述承载面上,以使所述侧部在锁紧钢轨以及避让被吊装的钢轨的两个状态之间切换;本发明通过在锁轨车上设置可转动的侧部限制在单条钢轨两侧,约束钢轨的同时,避免钢轨出现的位移,以及避免钢轨出现纵向跳动导致的位移和撞击,且侧部可转动的与锁轨车连接,降低钢轨的吊装操作难度,而且还能配置多个侧部的处于不同状态,以满足不同钢轨的运输需求,提高适用率的同时。
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公开(公告)号:CN118850719A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202411127322.2
申请日:2024-08-16
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本发明涉及货物运输技术领域,尤其涉及一种货物中转设备。本申请实施例提供了一种货物中转设备,包括移送装置和连接于移送装置的过渡装置,移送装置能够将货物移送至过渡装置,过渡装置包括安装平台以及推动件,安装平台用于承载货物,推动件设置于安装平台靠近过渡装置的一侧,推动件能够将安装平台上的货物推送至运载工具中。本申请提供的一种货物中转设备,由于推动件设置于安装平台靠近过渡装置的一侧,推动件能够将安装平台上的货物推送至运载工具中,即当货物由移送装置移送至安装平台后,可通过推动件直接将安装平台上的货物推送至运载工具中,从而提高了货物的装车效率。
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公开(公告)号:CN118124711A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410064845.0
申请日:2024-01-16
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
IPC: B62K21/00 , B62D6/00 , B62D11/00 , B62D5/04 , B62D11/04 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种三轮车辆及其转向控制方法和装置,涉及车辆转向控制的技术领域。控制方法通过获取转向轮在差速转向的目标转向角和三轮车辆的转向车速,将目标转向角和转向车速输入速度计算模型,以获得第一驱动轮的第一转向速度、第二驱动轮的第二转向速度和车辆底盘的角速度,根据角速度确定转向轮的转向曲线,由于转向曲线为转向轮的偏转角度随转向时间变化的曲线,可以根据第一转向速度和第二转向速度,控制第一驱动轮和第二驱动轮实施差速转向,以及根据转向曲线控制转向轮跟随偏转。该控制方法对三轮车辆在转向时关联的数据进行处理,在实施转向控制时可以对每个车轮进行对应的准确控制,提高了三轮车辆实施转向控制的准确性。
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公开(公告)号:CN117361163A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311548912.8
申请日:2023-11-20
Applicant: 中车株洲车辆有限公司
Abstract: 本申请属于物流运输技术领域,具体涉及一种货物装车系统。该系统的第一输送装置分别和用于存储货箱的第一存储区以及去拖输送装置连接,第一存储区的货箱装载在托盘上,装载在托盘上的货箱经第一输送装置、去拖输送装置输送至去拖输送装置的下游端;去拖装置设置于去拖输送装置的下游端处,以去除位于去拖输送装置的输出端上的货箱的托盘;装车装置具有可伸缩的支撑部,装车装置的支撑部装载去除托盘的货箱,并可操作地伸入至运载工具中,将货箱码垛至运载工具中;第二输送装置分别和去拖输送装置以及用于存储托盘的第二存储区连接,以将托盘输送至第二存储区。本申请是一种高效、经济、安全的货物作业方式。
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