避免带钢表面留胶的机器人贴标方法

    公开(公告)号:CN118953843A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411139915.0

    申请日:2024-08-20

    发明人: 周登科

    IPC分类号: B65C9/40 B65C9/46 B65C9/26

    摘要: 本申请公开一种避免带钢表面留胶的机器人贴标方法:启动标签打印机打印标签,机器人通过贴标工具头吸取标签正面,标签背面为粘贴面;启动衬底纸装置裁切底纸并将底纸运送至衬底纸位置;机器人通过贴标工具头携带标签,并在衬底纸位置将标签背面粘贴到底纸上,标签背面的一部分全部粘贴在底纸上、另一部分外露;扫描钢卷捆带并定位钢卷捆带位置;机器人通过贴标工具头携带标签和底纸,并在钢卷捆带位置将标签背面外露部分全部粘贴在钢卷捆带上;启动条码读码器,扫描标签条码,对贴标结果进行校验。本方法能将标签牢固粘贴到钢卷捆带上、标签可连同钢卷捆带一并揭除,能将标签粘贴面与带钢表面隔离、不会在带钢表面残留不干胶。

    双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置

    公开(公告)号:CN112501532B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202011445711.1

    申请日:2020-12-08

    发明人: 窦刚

    IPC分类号: C23C2/06

    摘要: 本发明涉及一种双导杆气缸夹持的机器人锌锅捞渣装置;夹具安装在六轴关节机器人第六轴的法兰盘上,通过对称布置的双导杆气缸夹持捞渣工具的尾部,能够根据现场的情况自动更换工具;同时设计了工具架,用于存储和放置多个捞渣工具。通过本发明,机器人能够自动抓取捞渣工具进行捞渣作业,并且可以自动更换捞渣工具,有效减轻了现场工人劳动负荷。

    一种全连续超短镍铁冶炼高冰镍的生产方法

    公开(公告)号:CN118880056A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410924183.X

    申请日:2024-07-10

    IPC分类号: C22B23/02

    摘要: 本发明涉及一种全连续超短镍铁冶炼高冰镍的生产方法,采用的生产装置包括1#AOD炉、过渡装置和2#AOD炉,其中,所述1#AOD炉设有1#AOD炉顶枪和1#AOD炉侧枪,所述2#AOD炉设有2#AOD炉顶枪和2#AOD炉侧枪,所述过渡装置包括依次相连的中间包、上贯穿口、溜槽本体和下贯穿口组成,所述过渡装置底部设有滑动导轨。所述生产方法包括吹炼作业、倒液作业和硫化作业,采用上述生产装置可以进行高冰镍的连续化生产,且生产效率高,生产周期短,具有极好的工业运用价值。

    吊具座及炉盖吊挂系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118811680A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202411174069.6

    申请日:2024-08-26

    发明人: 刘斌奇

    IPC分类号: B66C1/66 B66C1/22 F27D1/18

    摘要: 本发明涉及一种吊具座以及包括该吊具座的炉盖吊挂系统,吊具座包括适于固定至电炉炉盖上的基座箱体,基座箱体上设有吊钩出入口,基座箱体内设有用于与吊钩挂载配合的吊挂点以及供吊钩穿行的挂钩导向通道和卸钩导向通道,挂钩导向通道和卸钩导向通道分别在吊钩出入口处和吊挂点处相交汇。本发明中,设计挂钩导向通道和卸钩导向通道,通过吊钩的升降可以实现自动挂钩和自动卸钩,吊装件与电炉炉盖之间不用保持连接关系,能有效地提高电炉炉盖的在线维护工作效率,降低作业人员的劳动强度。在吊钩出入口交汇处设有第一单向结构,吊挂点交汇处设有第二单向结构,提高挂钩导向通道与卸钩导向通道之间的防串扰性,保证挂钩和卸钩操作的可靠性,提高电炉炉盖维护的安全性。

    一种连铸坯智能切割定尺方法

    公开(公告)号:CN113780646B

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202111022743.5

    申请日:2021-09-01

    摘要: 本发明涉及一种连铸坯智能切割定尺方法,其可包括以下步骤:S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置;S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置;S3.使用彩色边缘检测方法确定铸坯端面边缘准确位置;S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿;S5.修正铸坯端面边缘位置点;S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系;S7.对铸坯切割精度进行优化;S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷,具有精度高,成本低的优点。

    一种反肋式无配筋钢-UHPC轻型组合板梁及其施工方法

    公开(公告)号:CN118727592A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411095941.8

    申请日:2024-08-12

    IPC分类号: E01D19/12 E01D21/00

    摘要: 本申请提供一种反肋式无配筋钢‑UHPC轻型组合板梁及其施工方法,其包括多组反肋式钢结构、UHPC桥面板以及多组钢主梁;多组反肋式钢结构平行间隔地设置于相对应的钢主梁的正上方,且每组反肋式钢结构上均现浇超高性能混凝土,并形成UHPC桥面板;相邻两组反肋式钢结构之间具有缝隙,缝隙中填充有聚氨酯泡沫填缝剂;多组钢主梁之间平行间隔设置,且每组钢主梁的上翼缘与相对应的反肋式钢结构之间通过多组间隔设置的高强螺栓进行装配式连接。该结构及方法不需单独支模即可进行混凝土浇筑,提高了施工效率,大幅降低了桥面板负弯矩区开裂的风险,并且使得结构受力清晰明确。