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公开(公告)号：CN118953843A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411139915.0
申请日：2024-08-20
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 周登科
摘要： 本申请公开一种避免带钢表面留胶的机器人贴标方法：启动标签打印机打印标签，机器人通过贴标工具头吸取标签正面，标签背面为粘贴面；启动衬底纸装置裁切底纸并将底纸运送至衬底纸位置；机器人通过贴标工具头携带标签，并在衬底纸位置将标签背面粘贴到底纸上，标签背面的一部分全部粘贴在底纸上、另一部分外露；扫描钢卷捆带并定位钢卷捆带位置；机器人通过贴标工具头携带标签和底纸，并在钢卷捆带位置将标签背面外露部分全部粘贴在钢卷捆带上；启动条码读码器，扫描标签条码，对贴标结果进行校验。本方法能将标签牢固粘贴到钢卷捆带上、标签可连同钢卷捆带一并揭除，能将标签粘贴面与带钢表面隔离、不会在带钢表面残留不干胶。
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公开(公告)号：CN114562892B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210109800.1
申请日：2022-01-29
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： F27D19/00
摘要： 本发明公开了一种喷雾焙烧法酸再生下降酸枪过程炉顶压力控制方法，当酸枪喷头降入酸枪孔后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由下降；当酸枪喷头降入酸枪孔延迟时间t1秒到后，在t2秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV1斜坡下降至降酸枪目标顶压设定值SPL；当顶压设定值SP已降至降酸枪目标顶压设定值SPL后，保持顶压设定值SP不变t3秒，等待顶压过程值PV被调节并稳定在顶压设定值SPL附近；酸枪喷液切断阀打开后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由上升；酸枪启动喷液延迟时间t4到后，在t5秒内顶压设定值从当前顶压过程值PV2斜坡上升恢复至正常顶压设定值SPH。本方法能全自动控制调节顶压，在下降酸枪过程过程中减小顶压波动、避免“黄烟”。
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公开(公告)号：CN114562892A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210109800.1
申请日：2022-01-29
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： F27D19/00
摘要： 本发明公开了一种喷雾焙烧法酸再生下降酸枪过程炉顶压力控制方法，当酸枪喷头降入酸枪孔后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由下降；当酸枪喷头降入酸枪孔延迟时间t1秒到后，在t2秒内顶压设定值SP从当前顶压过程值PV1斜坡下降至降酸枪目标顶压设定值SPL；当顶压设定值SP已降至降酸枪目标顶压设定值SPL后，保持顶压设定值SP不变t3秒，等待顶压过程值PV被调节并稳定在顶压设定值SPL附近；酸枪喷液切断阀打开后，顶压设定值SP跟随顶压过程值PV自由上升；酸枪启动喷液延迟时间t4到后，在t5秒内顶压设定值从当前顶压过程值PV2斜坡上升恢复至正常顶压设定值SPH。本方法能全自动控制调节顶压，在下降酸枪过程过程中减小顶压波动、避免“黄烟”。
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公开(公告)号：CN111974816A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010830258.X
申请日：2020-08-18
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 周登科
摘要： 本发明的目的是提供一种冷轧带钢感应加热功率设定值计算方法,S1、根据初始的加热效率因子和感应加热功率相关参数计算初始的感应加热功率设定值，用于试加热带钢；S2、判断修正加热效率因子的条件是否满足；S3、若修正加热效率因子的条件满足，则根据感应加热器出口带钢的测量温度和设定温度的偏差的大小和方向修正计算新的加热效率因子，若修正加热效率因子的条件不满足，则保持加热效率因子不变；S4、根据步骤S3得到的加热效率因子和感应加热功率相关参数重新计算新的感应加热功率设定值，用于加热带钢；S5、重复步骤S2至步骤S4，直到停止感应加热。本方法提高感应加热温度控制的稳定性和快速性，进而提高了冷轧带钢产品质量。
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公开(公告)号：CN108050843B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711240775.6
申请日：2017-11-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 基于可见光图像及深度图像识别技术的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台景深相机安装在上料台架出口两侧；LED光源靠近景深相机设置并对准钢坯断面照射；自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接；自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块。本发明采用机器视觉技术实现加热炉上料的全流程自动化，尤其在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108050843A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711240775.6
申请日：2017-11-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
CPC分类号： F27D3/00 , F27D3/028 , F27D19/00 , F27D2003/0046 , F27D2019/0059 , G06T7/11
摘要： 基于可见光图像及深度图像识别技术的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台景深相机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台景深相机安装在上料台架出口两侧；LED光源靠近景深相机设置并对准钢坯断面照射；自动控制单元与景深相机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接；自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块。本发明采用机器视觉技术实现加热炉上料的全流程自动化，尤其在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104101224B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410334865.1
申请日：2014-07-15
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 周登科
CPC分类号： Y02P10/265
摘要： 本发明公开了一种加热炉废气风机负荷平衡装置与平衡方法，该装置主要包括有废气集烟罩、换热器、烟囱、加热炉PLC控制器以及由PLC控制器所控制的集烟罩压力变送器、集烟罩温度计、废气风机入口风门、废气风机变频器、废气风机、废气风机入口温度计等。本发明方法应用该废气风机负荷平衡装置中的废气风机入口温度检测值和废气风机的运行状态自动计算出废气风机负荷修正值，用该负荷修正值修正集烟罩压力控制器的输出值，进而分别控制两台废气风机的转速。本发明利用废气风机入口温度检测值间接反映废气风机的长期负荷情况，有效克服两台废气风机负荷差异，从而使两台废气风机的烟气吸入量基本保持平衡，能有效延长废气风机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103910201B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410140458.7
申请日：2014-04-09
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
发明人： 周登科
IPC分类号： B65G65/00
摘要： 本发明公开了一种炼钢副原料上料系统自动控制方法，该方法包括：1）建立料种数据库、地下料仓数据库和高位料仓数据库，建立并初始化待上料高位料仓数据队列；2）通过各高位料仓入仓重量和出仓重量实时计算各高位料仓存料重量和存料容量并进行更新；3）将所有低于存料容量阈值的高位料仓按归一化的存料容量由小到大排序存入待上料高位料仓数据队列；4）取队列头的料仓作为目标上料高位料仓，完成目标料仓上料；5）当前目标料仓上料完成后，取队列中的新队列头的料仓作为下一个目标上料高位料仓；6）重复步骤2）至步骤5）完成各高位料仓的上料操作。本发明利用简单的数据库功能可实现不同规模大小的炼钢副原料上料系统的自动控制，通用性强。
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公开(公告)号：CN104152628B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410427192.4
申请日：2014-08-27
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明适用于冶金行业炼钢领域，提供一种倾动电机松闸控制方法及装置，所述方法包括：设定的中断周期采样倾动电机转速、倾动电机力矩和电流；转炉开始运行，当抱闸全部打开到位后，针对每一个中断周期递推获取转炉自重转矩；当抱闸开始闭合时，记录下当前中断周期下的自重转矩、转动惯量和辅助矩阵；在下一次转炉运行时，若转炉设定转速与记录的自重转矩方向相同，当检测到每台倾动电机的实际电流大于该电机的励磁电流后松开抱闸；否则当检测到四台倾动电机合成输出转矩大于该位置下记录的转炉自重转矩后立即松开抱闸。本发明根据转炉的运行状态数据估算出转炉自重转矩大小，并由此来决定最佳抱闸松开时刻，能够保证松闸后转炉的平稳运行。
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公开(公告)号：CN105080983A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510582111.2
申请日：2015-09-14
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： B21B45/02
摘要： 本发明公开了一种冷轧带钢真空清洁系统，包括真空泵、第一真空辊、第二真空辊、第一真空辊抽吸切断阀、第二真空辊抽吸切断阀、第一真空辊反冲洗切断阀、第二真空辊反冲洗切断阀、反冲洗过滤水切断阀以及反吹扫压缩空气切断阀，其中，第一真空辊抽吸切断阀位于第一真空辊和真空泵之间的管道上，第二真空辊抽吸切断阀位于第二真空辊和真空泵之间的管道上；反冲洗过滤水切断阀位于过滤水源与第一真空辊之间的管道上，反吹扫压缩空气切断阀位于压缩空气源与第一真空辊之间的管道上，反冲洗过滤水切断阀与第一真空辊之间的管道上安装有第一真空辊反冲洗切断阀。本冷轧带钢真空清洁系统，能连续对带钢表面进行清洁和除湿处理，同时减少了换辊次数。
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