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公开(公告)号：CN118699358A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410696399.5
申请日：2024-05-31
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种铁水罐液面区域检测方法及自动扒渣方法、系统，铁水罐液面区域检测方法利用几何变换和矩形框预估来捕捉铁水液面的基础位置信息，同时运用U型网络模型进一步精细化识别铁水与罐壁的精确交接区域，将两类信息以加权方式综合处理，以此优化得到更稳定且准确的椭圆状扒渣核心区域；自动扒渣方法是在最终得到的准确扒渣区域的基础上采用阈值分割技术进行渣量估算，并生成最优扒渣路径，控制扒渣装置按照最优扒渣路径执行扒渣作业。本发明能够实时生成并动态调整铁水罐液面扒渣区域，保证扒渣区域的精准度和稳定性，同时扒渣装置能彻底清洁罐壁附着的渣，又严格限制扒渣装置的操作边界，降低了因误操作导致的意外碰撞风险，极大地提升了自动扒渣工作的安全性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN118013713A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410124239.3
申请日：2024-01-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , C21C5/28 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种基于收得率模型回归的转炉合金自动配料方法，1）建立合金用量、合金收得率和钢水中元素含量关系的模型A，建立合金收得率和钢水特性关系的模型B；2）建立数据库存储每个炉次的实际合金使用量、冶炼条件、钢水合金成份的化验结果，提取数据库中的历史数据作为数据集，回归计算出模型B的参数；3）当某个炉次需要进行合金配料计算时，先利用模型B计算出合金收得率，再通过模型A建立约束条件C，然后根据工艺原则或者经营性指标确定优化函数F，通过优化算法解出满足约束条件C下优化函数F的最小值的合金量作为本炉次合金配料计算的结果。本发明能保证加入的合金量精确满足钢种成分的要求，避免钢水成分异常以及合金浪费。
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公开(公告)号：CN116228669A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310001843.2
申请日：2023-01-03
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种碎边剪卡阻检测方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：实时采集碎边剪下方的图像数据；S2：通过动态目标检测算法对采集的图像数据进行动态目标检测；S3：根据带钢在机组碎边剪区域的速度实时调整检测时间范围阈值，判断是否满足在检测时间范围阈值之内的一段时间内动态目标检测结果均为无目标，如果是，则判定存在碎边剪卡阻。本发明实现了碎边剪卡阻实时检测的无人化和自动化功能，不需要人工实时进行视频监控和判定，减少人工的工作时间和人力成本，提高了冷轧生产机组的智能化程度。
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公开(公告)号：CN113091609B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110344318.1
申请日：2021-03-31
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种转炉钢包车的位置检测方法及装置，该方法包括以下步骤：提供第一激光测距仪和第二激光测距仪，其安装于钢包车行进轨道端头的两侧，其测量值反馈给PLC控制系统，分别记为S1和S2，其中，S1和S2满足线性关系，即S1＝k×S2+b；计算钢包车的理论位置S3：根据所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的状态确定钢包车的测量位置S。本发明既避免了新增编码器带来的维护困难，又保证了在自动出钢过程中，即使两台激光测距仪数据都出现异常的情况下仍然可以完成自动出钢。
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公开(公告)号：CN114049302A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111183280.0
申请日：2021-10-11
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 一种基于神经网络的料场皮带运输监控系统，包括：皮带料流图像获取装置、皮带料流分类网络模型、报警装置；皮带料流图像获取装置，用于对皮带料流视频图像进行收集，形成皮带料流视频图像的历史数据；还用于实时采集皮带料流运行视频中的当前帧图像输入到皮带料流分类网络模型；皮带料流分类网络模型，通过将皮带料流的图像数据集得到卷积神经网络模型作为料流状态的图像分类器，对实时采集皮带料流运行视频中的当前帧图像进行检测；报警装置，获取实时采集皮带料流运行视频中的当前帧图像的检测结果，实时通过报警方式通知给相关责任人，保证加料的及时处理。本发明相对于现有技术，实现了皮带运输状态实时检测的自动化与无人化功能。
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公开(公告)号：CN114049300A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111182045.1
申请日：2021-10-11
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 一种基于目标检测的料场皮带堵料的检测方法，包括：获得运载过程中的皮带运行的视频画面；对皮带堵料视频图像的历史数据进行收集，对皮带堵料区域的定位和标注，形成皮带堵料的图像数据集；利用目标检测的算法对图像数据集进行高度总结和特征提取，得到包含皮带堵料区域的目标检测的模型；利用得到的目标检测模型，对实时采集的皮带运行视频中的当前帧图像进行识别，找出当前图像是否存在堵料现象及存在堵料情况下的堵料区域，达到对皮带堵料进行实时检测的目的。本发明相对于现有技术，不需要人工实时进行视频监控和判别，减少人力成本；并且相对于人工的检测和判别，本发明准确率更高，实现了皮带运输状态实时检测的自动化与无人化功能。
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公开(公告)号：CN108846831B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810524655.7
申请日：2018-05-28
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 基于统计特征和图像特征相结合的带钢表面缺陷分类方法，包括步骤：收集一组带标记的训练样本集合；S2、提取每个缺陷样本图像的角点以及每个角点描述；将全部缺陷样本图像的角点描述在K维空间内进行无监督学习聚类；将缺陷样本的M维图像特征向量和N维统计特征向量合并，组成缺陷样本的M+N维特征向量；使用自适应提升树训练方法对M+N维特征向量进行有监督学习训练，训练出自学习分类器B，输出缺陷的分类结果。本发明将不同的缺陷区分开，提高对带钢表面缺陷的分类正确率；实时在线检测到表面缺陷时使用自学习分类器对检测到的缺陷进行自动和准确的分类，分类规则无需人工依靠手动输入，而是使用机器学习技术通过有监督学习获得。
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公开(公告)号：CN105953732B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201610303308.2
申请日：2016-05-10
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量方法，包括：根据活塞支架顶部设置的N台相机拍摄的第一标记物的图像变化计算出每台相机在光轴垂直方向的第一位移向量；计算由活塞倾斜引起的每台相机在镜头切线方向的第二位移向量；根据第一位移向量与第二位移向量之差，计算得到由活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量；根据第三位移向量，计算得到活塞的水平方向偏移量、垂直方向偏移量以及扭转角。本发明提供了一种精准在线测量煤气柜活塞和T挡板的偏移、扭转的方法和装置，维护人员可以远程实时掌控煤气柜活塞的运行状况。减少了人工进柜测量次数，提高了煤气柜的维护效率，提升了维护作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108050845A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711244182.7
申请日：2017-11-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
CPC分类号： F27D3/12 , F27D19/00 , F27D21/02 , F27D2019/0062 , F27D2021/026
摘要： 基于可见光图像识别技术的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，挡钢钩设置于上料台架一侧，输送辊道用于将钢坯由上料台架输送到拨钢叉，还包括两台可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧；LED光源靠近可见光摄像机设置并对准钢坯断面照射；自动控制单元与可见光摄像机及上料台架电控系统连接，上料台架电控系统与上料台架、挡钢钩、拨钢叉连接；自动控制单元包含图像处理模块、决策模块和通讯模块。本发明在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率，实现加热炉上料全流程自动化，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN108007210A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711242781.5
申请日：2017-11-30
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
CPC分类号： F27D3/0024 , F27D19/00 , F27D21/02 , F27D2021/026
摘要： 基于多相机信息融合方案的加热炉自动上料系统，包括上料台架、挡钢钩、拨钢叉和输送辊道，还包括两台侧向可见光摄像机、一台垂向可见光摄像机、两套LED光源、自动控制单元和上料台架电控系统，两台可见光摄像机平行于钢坯断面设置并安装在上料台架出口两侧；垂向可见光摄像机安装在上料台架中部附近；自动控制单元与侧向可见光摄像机、垂向可见光摄像机及上料台架电控系统连接；上料台架电控系统与上料台架、拨钢叉连接。本发明在上料台架到输送辊道的钢坯运输流程上使用自动化装置替代传统人工操作以提高生产效率，实现加热炉上料全流程自动化；当来料为高温热坯时，通过挤坯操作使得钢坯间紧密排列以免热坯冷却不均匀而产生变形。
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