公开(公告)号：CN113091609A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110344318.1

申请日：2021-03-31

申请人： 中冶南方工程技术有限公司

发明人： 张兵 ,  周甫 ,  刘春辉 ,  周翔 ,  蔡炜 ,  赵洪

IPC分类号： G01B11/00 ,  B22D2/00

摘要： 本发明涉及一种转炉钢包车的位置检测方法及装置，该方法包括以下步骤：提供第一激光测距仪和第二激光测距仪，其安装于钢包车行进轨道端头的两侧，其测量值反馈给PLC控制系统，分别记为S1和S2，其中，S1和S2满足线性关系，即S1＝k×S2+b；计算钢包车的理论位置S3：根据所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的状态确定钢包车的测量位置S。本发明既避免了新增编码器带来的维护困难，又保证了在自动出钢过程中，即使两台激光测距仪数据都出现异常的情况下仍然可以完成自动出钢。

公开(公告)号：CN113091609B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202110344318.1

申请日：2021-03-31

申请人： 中冶南方工程技术有限公司

发明人： 张兵 ,  周甫 ,  刘春辉 ,  周翔 ,  蔡炜 ,  赵洪

IPC分类号： G01B11/00 ,  B22D2/00

摘要： 本发明涉及一种转炉钢包车的位置检测方法及装置，该方法包括以下步骤：提供第一激光测距仪和第二激光测距仪，其安装于钢包车行进轨道端头的两侧，其测量值反馈给PLC控制系统，分别记为S1和S2，其中，S1和S2满足线性关系，即S1＝k×S2+b；计算钢包车的理论位置S3：根据所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪的状态确定钢包车的测量位置S。本发明既避免了新增编码器带来的维护困难，又保证了在自动出钢过程中，即使两台激光测距仪数据都出现异常的情况下仍然可以完成自动出钢。