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公开(公告)号：CN116287528A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310024512.0
申请日：2023-01-09
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种炼钢转炉出钢过程自动控制方法、终端设备及介质，该方法中包括：将转炉出钢过程分为三个阶段；构建不同出钢时间范围对应的基准出钢时间分配表；设定新出钢口被安装至被替换期间，当前炉次预设总出钢时间为上一炉次实际测得的总出钢时间；根据预设总出钢时间选对应的分配表，计算前者与由后者各步骤计算所得总出钢时间的时间差值，并将时间差值分配至出钢过程的第二阶段和第三阶段，将差值分配结果与分配表上各出钢角度对应的停留时间相加作为转炉各出钢角度最终预设的停留时间；按照转炉各出钢角度最终预设的停留时间对当前出钢过程进行控制。本发明大大减少了试车调试期间需要设置的出钢时间分配表数量，大大简化了现场调试工作。
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公开(公告)号：CN116042950A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310024500.8
申请日：2023-01-09
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种克服转炉炉口溢流的出钢控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：将转炉出钢过程分为三个阶段；构建和清零计数器；通过摄像装置实时采集转炉炉口图像，并基于炉口图像判断是否发生炉口溢流；当发生炉口溢流时，令计数器加1，计算当前炉口溢流对应的时间差值；将时间差值拆分为两部分，分别分配给转炉第二阶段和第三阶段的出钢角度；将每个出钢角度的预设停留时间与时间差值分配结果相加，将相加结果替换各出钢角度的预设停留时间，按照替换后的预设停留时间对当前炉次的后续出钢过程进行控制。本发明能够在炉口溢流对出钢过程构成扰动时，即时对之后的各出钢步停留时间进行自动增分配，以消除出钢过程再次发生炉口溢流现象。
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公开(公告)号：CN113780646B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202111022743.5
申请日：2021-09-01
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G06T7/13 , G06T3/4007 , G06T7/12 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用彩色边缘检测方法确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113814367B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202111021594.0
申请日：2021-09-01
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用增强的彩色边缘检测算法二次确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113780646A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111022743.5
申请日：2021-09-01
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用彩色边缘检测方法确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114833320B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210553214.6
申请日：2022-05-19
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 一种支持多坯型的连铸三维温度场可视化系统，包括：铸坯弧半径计算模块、铸坯三维模型生成模块、铸坯温度场绘制模块、铸坯三维模型渲染模块；其中：铸坯弧半径计算模块，用于根据各段辊子位置信息计算多坯型的铸坯弧半径；铸坯三维模型生成模块，用于根据铸坯类型截面尺寸生成铸坯三维模型；铸坯温度场绘制模块，用于根据温度数据绘制铸坯温度场；铸坯三维模型渲染模块，用于将绘制的温度场分别在铸坯三维模型对应的面上进行渲染。本发明解决了现有技术中连铸机实时在线二维温度场仿真计算不能立体和直观的反映现场铸坯温度场情况的问题。
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公开(公告)号：CN115062454A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210553033.3
申请日：2022-05-19
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 一种支持多坯型的连铸三维温度场可视化方法，包括：根据各段辊子位置信息计算多坯型的铸坯弧半径；根据铸坯类型截面尺寸生成铸坯三维模型；根据温度数据绘制铸坯温度场；将绘制的温度场分别在铸坯三维模型对应的面上进行渲染。本发明解决了现有技术中连铸机实时在线二维温度场仿真计算不能立体和直观的反映现场铸坯温度场情况的问题。
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公开(公告)号：CN114833320A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210553214.6
申请日：2022-05-19
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 一种支持多坯型的连铸三维温度场可视化系统，包括：铸坯弧半径计算模块、铸坯三维模型生成模块、铸坯温度场绘制模块、铸坯三维模型渲染模块；其中：铸坯弧半径计算模块，用于根据各段辊子位置信息计算多坯型的铸坯弧半径；铸坯三维模型生成模块，用于根据铸坯类型截面尺寸生成铸坯三维模型；铸坯温度场绘制模块，用于根据温度数据绘制铸坯温度场；铸坯三维模型渲染模块，用于将绘制的温度场分别在铸坯三维模型对应的面上进行渲染。本发明解决了现有技术中连铸机实时在线二维温度场仿真计算不能立体和直观的反映现场铸坯温度场情况的问题。
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公开(公告)号：CN114326634A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111666064.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 基于异构工业数据采集协议的通用模型抽象系统及方法，系统包括工业物联网平台、工业网关、PLC和工业设备；工业物联网平台包括设备物模型模块、工业通讯协议模型模块、物模型与通讯协议映射模块以及数采配置发布模块；设备物模型模块用于配置基于工业设备的设备物模型，获取工业设备的物模型实例；工业通讯协议模型模块用于配置工业通讯协议模型，获取工业设备的通讯协议参数；物模型与通讯协议映射模块用于建立从物模型实例到通讯协议参数的动态映射，即获得数采配置；数采配置发布模块用于发布数采配置至边缘端的工业网关；工业网关用于数采配置的自动接收，基于数采配置进行相关设备工业数据采集。
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公开(公告)号：CN113814367A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111021594.0
申请日：2021-09-01
申请人： 中冶南方工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于可见光的连铸坯智能切割定尺方法，其可包括以下步骤：S1.使用可见光摄像头拍摄铸坯的端面位置；S2.使用图片标注训练神经网络确定可见光摄像头拍回图像内铸坯端面的大致位置；S3.使用增强的彩色边缘检测算法二次确定铸坯端面边缘准确位置；S4.对检测延时导致的定尺检测值延迟误差进行补偿；S5.修正铸坯端面边缘位置点；S6.初始化在图像内定尺检测值与铸坯端面边缘位置点之间的对应关系；S7.对铸坯切割精度进行优化；S8.非尾坯生产时使用拉坯机速度积分对在线定尺检测值进行监视及冗余备用。本发明克服了传统红外切割定尺方法的缺陷，具有精度高，成本低的优点。
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