公开(公告)号：CN118561040A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410743689.0

申请日：2024-06-11

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 张党斌 ,  阮金玉 ,  洪建强 ,  诸刚 ,  高恒坤 ,  孟庆伟 ,  郎政

IPC: B65G65/06 ,  B65G65/28 ,  B65G65/00

Abstract: 本发明公开了一种用于C型料场锥形料堆的取料方法，步骤为：二级系统下发启动指令，刮板机进入流程，启动后，HMI上位机画面进行模式选择并进入自动取料流程，3D扫描仪扫描数据进行数据处理并生成指导数据，PLC进行流程判断后导入指导数据并进入全自动取料流程，判定位置进行移位操作，刮板机到位后进行取料动作：取料动作方向角度由记录值确定；边界值由3D扫描仪指导数据确定；速度由PID算法确定；取料流程是否结束由二级系统判定下发：当取料量达到目标值时，二级系统下发停止指令，刮板机进入结束流程。本发明优化卸料车卸料模式，降低原料成分偏析、提高平料效率。

公开(公告)号：CN119006502A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411089544.X

申请日：2024-08-09

Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司

Inventor： 孟庆伟 ,  孙仆 ,  阮金玉 ,  诸刚 ,  张先玲 ,  高恒坤 ,  刘鹏钊 ,  郎政

IPC: G06T7/13 ,  B65G69/04 ,  B65G43/08 ,  G06T7/11 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于PCDA的用于C型料场的自动平料方法，步骤为：(1)获取C型料仓料堆状态数据；(2)解析点云数据；(3)点云数据滤波；(4)点云数据分割；(5)点云边缘提取；(6)刮板机获取料仓状态；(7)判断料仓状态，如果料仓为新卸过物料的状态则平料并前往最高点，如果料仓为平取过料堆的状态则取料并前往续取点；(8)执行平取料流程(9)平取料结束。本发明利用了扫描仪点云数据和相关处理分割识别算法，使得料场作业的效率和精确性得到了显著提升，同时降低了对人工干预的依赖。