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公开(公告)号：CN104703854B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380051395.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/08 , B60T2270/303 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2600/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 为了提供一种提高操纵性、稳定性、驾驶舒适性的车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置具有：控制单元，其独立地控制车辆的各轮的驱动力；加减速指令运算单元，其根据横向加加速度来计算加减速指令值；第1横摆力矩指令运算单元，其根据横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第2横摆力矩指令运算单元，其根据侧滑信息来计算第2横摆力矩指令值；第1模式，其根据加减速指令值，使4轮中的左右轮产生大体相同的驱动力，来控制加减速；第2模式，其根据第1横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩；以及第3模式，其根据第2横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩。
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公开(公告)号：CN106458210A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580032042.6
申请日：2015-07-27
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC classification number: B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。
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公开(公告)号：CN102481930A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080036853.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30
Abstract: 本发明提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。
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公开(公告)号：CN102343778A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110214673.3
申请日：2011-07-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G23/00 , B60G17/08
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/0511 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2500/10
Abstract: 一种车体姿态控制装置，其能够改善车辆行驶时的转弯操作性、操纵稳定、驾驶感受。为了在车辆转弯行驶时使俯仰率与侧倾率成比例关系，控制器(13)包括：增益(16)、判断部(17)、乘运算部(18)、FF控制部(19)、差运算部(20)、FB控制部(21)、平均值运算部(22)、目标阻尼力运算部(23)、减振器指令值计算部(24)。求出与侧倾率成比例的目标俯仰率，使设置在左右前轮(2)侧与左右后轮(3)侧的阻尼力可变减振器(6、9)的阻尼力特性达到该目标俯仰率而进行可变控制，对车体施加俯仰力矩。
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公开(公告)号：CN102137779A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980133238.9
申请日：2009-10-09
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T13/746 , B60T7/06 , B60T2220/06
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，根据现有技术，为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有：使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部，踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加速度信息算出目标减速度的算出部，制动控制部控制制动力以成为目标减速度，踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。
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公开(公告)号：CN107380145B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710505406.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W40/109 , B60W40/107 , B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。
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公开(公告)号：CN104955690B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201380071924.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/18 , B60T8/17555 , B60T8/1766 , B60W2520/105
Abstract: 为了提供一种不会给驾驶员带来不适感而能够控制车辆的车辆行驶控制装置，具有：控制指令值计算部，其计算用于控制车辆的前后加速度的控制指令值；前后加速度推定部，其推定通过驾驶员的制动操作在车辆中产生的前后加速度；前后加加速度推定部，其对前后加速度进行时间微分来推定在车辆中产生的前后加加速度；背离判断部，其根据前后加加速度和控制指令值来判断基于驾驶员制动操作的车辆举动与基于控制指令的车辆举动的背离；以及控制指令值修正部，其根据背离判断部的背离判断结果来修正控制指令。
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公开(公告)号：CN104379427B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201380030859.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/188 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W40/09 , F02D29/02 , B60T7/12
CPC classification number: B60T8/172 , B60T7/12 , B60T7/18 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/16 , B60W30/188 , B60W40/09 , B60W2540/12 , B60W2720/106 , F02D29/02 , F02D41/045 , F02D41/10 , F02D41/12
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，其基于驾驶员的刹车操作，以不会使驾驶员感到不自然的方式控制车辆，为此，车辆的行驶控制装置部(114)包括：计算控制车辆的前后向加速度的控制指令值的控制指令值计算部(114a)；根据由驾驶员的刹车操作产生的前后向加速度计算前后向加速度变化率，基于该前后向加速度变化率将驾驶员的加速意图进行量化的驾驶员加速意图量化部(114b)；根据量化后的上述驾驶员加速意图，判断是否修正上述控制指令值的控制指令值修正判断部(114c)；和根据上述控制指令值修正判断部(114c)的修正判断结果，修正控制指令值的控制指令值修正部(114d)。(100)包括控制指令运算部(114)，控制指令运算
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公开(公告)号：CN105593089A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201480053824.3
申请日：2014-06-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60W30/14 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，其考虑对车辆的前后加速度要求的大小，一方面可抑制驾驶员的不适感，另一方面可舒适地控制车辆。本发明的车辆的行驶控制装置包括：第一控制指令值算出部，其算出控制车辆的前后加速度的第一控制指令值；第二控制指令值算出部，其算出控制前后加速度的第二控制指令值，所述前后加速度与作用于车辆的横向加加速度相应；修正判断处理部，其根据第一控制指令值及第二控制指令值来判断可否进行修正；以及修正处理部，在经修正判断处理部判断为有修正的情况下，根据第二控制指令值来修正第一控制指令值。
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公开(公告)号：CN105102291A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480019298.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60T2201/16 , B60T2230/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W40/107 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/16 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。
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