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公开(公告)号：CN102481930B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201080036853.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30
Abstract: 提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。
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公开(公告)号：CN102596660A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080047502.X
申请日：2010-08-10
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/188 , B60W30/00 , B60W30/045 , B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/18009 , B60T7/042 , B60T13/662 , B60T2201/16 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W50/0097 , B60W2520/125 , B60W2550/146 , B60W2720/106
Abstract: 提供一种考虑弯道行驶中的减速量而设定弯道前的减速量的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置(6)具备：横运动关联加减速计算单元(11)，其根据进入弯道时作用于车辆(0)的横加加速度Gy_max来计算与车辆(0)的横运动关联的前后加减速度即横运动关联加减速度Gx_dGy；以及车体速度控制装置(12)，其考虑由横运动关联加减速计算装置(11)计算出的横运动关联加减速度Gx_dGy，来计算弯道前需使车辆(0)生成的弯道前减速度Gx_preC。由此，能够防止弯道前减速度Gx_preC的过减速，能够使弯道前减速度Gx_preC与横运动关联加减速度Gx_dGy之间顺利地相接，能够减轻驾驶员的不协调感。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101945786A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200980105865.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18009 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。
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公开(公告)号：CN102481930A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201080036853.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/02 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60T8/1755
CPC classification number: B60W10/04 , B60T8/1755 , B60T2270/302 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/045 , B60W2720/14 , B60W2720/30
Abstract: 本发明提供一种不适感小、能提高安全性能的车辆的驾驶控制装置。在能独立控制四轮的驱动力和制动力的车辆的运动控制装置中，具有：第1模式(G-Vectoring控制)，其基于与车辆的横向运动相联系的前后加减速控制指令，对四轮中的左右轮产生大致相同的驱动力以及制动力；和第2模式(防侧滑控制)，其基于根据车辆的侧滑信息而计算出的目标横摆力矩，来对四轮中的左右轮产生不同的驱动力以及制动力；在目标横摆力矩为预先确定的阈值以下时选择第1模式，在目标横摆力矩为大于阈值时选择第2模式。
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公开(公告)号：CN101959738B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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公开(公告)号：CN101945786B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200980105865.1
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/16 , B60T2210/24 , B60T2210/36 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/02 , B60W30/18009 , B60W2540/10 , B60W2550/143 , B60W2720/106
Abstract: 本发明提供一种车辆的减速辅助装置，其能够根据驾驶员的减速意向，更忠实地反映驾驶员的意图，并同时实现不易超过路面摩擦系数的减速控制。所述减速辅助装置具备道路信息取得部，其取得车辆前方的弯道的信息；拐弯信息计算部，其根据弯道的信息，计算从车辆到弯道的入口位置的区间距离；开始时刻判断部，其根据车辆的运转状态，判断开始车辆的减速控制的开始时刻；目标减速度计算部，其计算减速控制时的目标减速度；减速控制部，其根据目标减速度对车辆进行减速控制，其中，目标减速度计算部根据开始时刻时的区间距离和车速，进行目标减速度的计算，区间距离越短，减速控制时的车辆的减速度和弯道行驶时的车辆的横向加速度越大。
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公开(公告)号：CN101959738A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106426.2
申请日：2009-07-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W10/04 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , F16H48/30 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D111/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/08 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2720/406 , B62D15/0265
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：计算部，其计算存在于本车的左边的第1危险度以及存在于本车的右边的第2危险度；设定部，其根据第1危险度在本车的左边设定第1控制阈值，根据第2危险度在本车的右边设定第2控制阈值；变更部，其根据第1以及第2危险度，变更第1或第2控制阈值中的至少任意一个；和控制部，其根据所述变更后的控制阈值控制所述本车。以解决以往技术中存在的如下课题：在本车左边有障碍物的情况下，设定控制阈值以躲避该障碍物，若本车超过该控制阈值则按照偏离量控制其返回到不超过控制阈值的位置，但即使在具有危险的对面车辆正在接近本车右边的情况下，也向着对面车辆的方向控制本车，因此对于驾驶者来说带来了恐怖感和不适感。
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