公开(公告)号：CN110198871B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201780083592.X

申请日：2017-12-06

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山田哲也 ,  中尾将吾 ,  印南敏之 ,  横浦浩一

IPC: B60T8/173 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88 ,  B60W50/02

Abstract: 车载控制装置具备：控制部，基于检测车辆的动态的动态传感器的值对上述车辆的姿势进行控制，在上述动态传感器的值超过了阈值的情况下禁止基于上述动态传感器的控制；以及行驶环境判定部，基于由照相机摄影的图像信息，判定上述车辆的行驶环境；上述控制部基于由上述行驶环境判定部判定出的上述行驶环境，将上述阈值变更为更低的值。

公开(公告)号：CN106132755A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580015490.5

申请日：2015-01-28

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山门诚 ,  长塚敬一郎 ,  高桥绚也 ,  佐佐木光秀 ,  印南敏之 ,  植山干夫

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17 ,  B60W30/09 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60L3/0015 ,  B60L3/102 ,  B60L3/108 ,  B60L7/14 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/025 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/18 ,  B60L2240/20 ,  B60L2240/22 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/463 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/622 ,  B60L2240/68 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/42 ,  B60L2270/142 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/12 ,  B60T7/18 ,  B60T7/22 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T8/174 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/022 ,  B60T2210/32 ,  B60T2250/03 ,  B60T2270/604 ,  B60W30/09 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。

公开(公告)号：CN102317133B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201080007958.3

申请日：2010-02-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西野公雄 ,  印南敏之 ,  松崎则和 ,  木川昌之 ,  宫岛步 ,  安岛俊幸

IPC: B60T17/18 ,  B60T8/00 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T8/442 ,  B60T7/042 ,  B60T8/321 ,  B60T8/4872 ,  B60T8/885 ,  B60T8/96 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。当利用车辆电源出现故障时的辅助电源进行制动控制时，能长时间地使用有限的电能。另外，能确保制动初期或需要紧急制动的情况下的响应性。本发明的制动控制装置通过电信号来检测制动踏板的操作量，根据该电信号来计算出驾驶者的要求制动力，并生成该要求制动力，在该制动控制装置中，具有在车辆电源出现故障时向制动控制装置供电的辅助电源，并根据辅助电源的充电量进行控制。

公开(公告)号：CN102029998B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201010258236.7

申请日：2010-08-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西野公雄 ,  印南敏之 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T17/18 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T7/042 ,  B60T8/885 ,  B60T13/142 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/414

Abstract: 本发明提供一种在具有使用制动操作量检测装置的多个控制装置的制动控制系统中，使制动操作量检测装置为一个的制动控制系统。该制动控制系统具有：基于制动操作量来控制主工作缸压力的主工作缸压力控制装置；控制各车轮的车轮制动缸压力的车轮制动缸压力控制装置；对用于算出主工作缸压力的信号进行检测的主工作缸压力检测装置，其中，主工作缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制主工作缸压力，车轮制动缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制车轮制动缸压力。

公开(公告)号：CN102137779B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN200980133238.9

申请日：2009-10-09

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 宫岛步 ,  荒井雅嗣 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  松崎则和 ,  木川昌之 ,  山门诚

IPC: B60T8/17 ,  B60T7/06 ,  B60T13/74

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T7/06 ,  B60T2220/06

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，根据现有技术，为减速度、踏板反作用力依存于驾驶员对制动踏板的输入的结构，存在着驾驶员的操作如何，减速感引起的车辆的乘坐舒适度、脚踏感受到影响的问题。本发明的对车辆进行加减速的具有制动助力装置的制动控制装置具有：使制动踏板产生踏板反作用力的踏板反作用力生成部、控制制动力以抑制驾驶员的制动输入变动的制动控制部，踏板反作用力生成部根据规定的减速度和踏板反作用力特性，抑制所述踏板反作用力的变动。制动控制装置也可以具有根据车辆左右方向的横向加加速度信息算出目标减速度的算出部，制动控制部控制制动力以成为目标减速度，踏板反作用力生成部可以相对于目标减速度在制动踏板的踏下量达到规定量时，增加踏板反作用力。

公开(公告)号：CN102029984B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201010258238.6

申请日：2010-08-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松崎则和 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  木川昌之

IPC: B60T8/00 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T7/042 ,  B60T7/122 ,  B60T13/142 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2201/06

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置，其改善在液压保持中踏入制动踏板时的感觉，防止由于微小的制动踏板操作而主工作缸压力急速上升的情况，使液压变化能够与操作相对应，且能够进行与通常的制动器同样的操作。在爬坡车辆停止检测机构判断为车辆在爬坡中车辆停止且通过踏板释放检测机构判断为释放踏板时，辅助控制单元(6)控制电动机(31)，通过辅助活塞(21)对基于制动踏板(B)的操作而移动的输入活塞(11a)产生的液压减少量进行插补，来保持主工作缸(3)内的液压。

公开(公告)号：CN107428337A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201680019335.5

申请日：2016-03-16

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 长塚敬一郎 ,  印南敏之

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/00 ,  B62D6/00 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D109/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种能够舒适且安全地控制车辆而不会使驾驶员感到不谐调的车辆的行驶控制装置。车辆(1)的行驶控制装置(100)具备控制指令值运算部，所述控制指令值运算部算出用以进行车辆的操舵辅助的操舵辅助量和用以控制车辆的制动驱动力的加速度指令值。控制指令值运算部算出车辆(1)的前方注视距离下的车辆(1)的推断横向位置，并算出推断横向位置上的车辆(1)距目标行进路径T的横向位移量(Xdiffz(n))及横向位移速度，根据横向位移量(Xdiffz(n))和横向位移速度来算出操舵辅助量，根据操舵辅助量来算出车辆(1)产生的横向加速度和横向加加速度，并算出与横向加速度和横向加加速度相应的加速度指令值。

公开(公告)号：CN102046437B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN200980120407.5

申请日：2009-05-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 奈须真吾 ,  宫岛步 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  上野健太郎

IPC: B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC classification number: B60T1/10 ,  B60L7/24 ,  B60T2270/604 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种制动系统，其抑制再生协调控制中的制动力变动和减速度变动。具备使各制动器的制动钳(21a)～(d)工作的主压发生装置(200)、轮压发生装置(300)、再生制动装置(18)和控制这些执行元件(200)、(300)、(18)的制动控制装置(100)，制动控制装置(100)具备计算由制动钳(21a)～(d)输出的摩擦制动力和由再生制动装置(18)输出的再生制动力的制动力计算部(111)，和将与各制动力相应的制动力信号输出到各执行元件(200)、(300)、(18)的通信控制部(112)，根据踏板反作用力和对主缸进行加压的活塞的位移量来控制制动力。

公开(公告)号：CN102029998A

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN201010258236.7

申请日：2010-08-18

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 西野公雄 ,  印南敏之 ,  松崎则和 ,  木川昌之

IPC: B60T17/18 ,  B60T13/66

CPC classification number: B60T8/321 ,  B60T7/042 ,  B60T8/885 ,  B60T13/142 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2270/402 ,  B60T2270/414

Abstract: 本发明提供一种在具有使用制动操作量检测装置的多个控制装置的制动控制系统中，使制动操作量检测装置为一个制动控制系统。该制动控制系统具有：基于制动操作量来控制主工作缸压力的主工作缸压力控制装置；控制各车轮的车轮制动缸压力的车轮制动缸压力控制装置；对用于算出主工作缸压力的信号进行检测的主工作缸压力检测装置，其中，主工作缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制主工作缸压力，车轮制动缸压力控制装置基于由主工作缸压力检测装置检测出的检测结果来控制车轮制动缸压力。

公开(公告)号：CN101857017A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010117427.1

申请日：2010-02-20

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 松崎则和 ,  印南敏之 ,  西野公雄 ,  宫岛步 ,  安岛俊幸 ,  木川昌之

IPC: B60T13/74

CPC classification number: B60T17/221 ,  B60T8/3265 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/588 ,  B60T13/745

Abstract: 本发明提供一种能够确保车室内的肃静性的制动装置。车辆用制动装置(1)具备通过驱动电动机(31)而使制动踏板(5)的踏力增力的制动辅助装置(2)和控制电动机(31)的辅助控制单元(6)。辅助控制单元(6)根据车速而变更电动机(31)的响应性，在车速低的区域，将不灵敏区量或滤波值设定为大值。由此，相对于制动踏板的操作的电动机(31)的增力动作的响应性变低，能够防止在低速行驶或行驶停止中由于行程传感器(14)的检测信号产生微少的振动而电动机(31)产生旋转变动或振动的情况。